[实用新型]一种全自动液晶屏抓拿装置

权利要求书

1.一种全自动液晶屏抓拿装置，包括吸盘支架，设于吸盘支架上的吸盘，所述吸盘支架包括，至少一根连接杆，连接杆每端部各设有一根吸盘提手，所述每根吸盘提手上设有两套吸盘组件，

其特征在于：所述吸盘组件包括连接管、与连接管下端密封连接的吸盘、设于连接管上端面的挤压件、设于挤压件上端的复位弹簧、设于挤压件侧壁上的卡勾，所述挤压件下端与吸盘提手的下板活动连接，并紧贴连接管内腔上下滑动，对吸盘进行挤压，所述挤压件上端位于吸盘提手内；弹簧另一端与吸盘提手上板内壁相接触；所述吸盘提手内还设有一根连接条，所述连接条的两端分别与位于吸盘提手内的两个挤压件上端部相连接，在连接条上设有按钮，吸盘提手的顶板上开设有供按钮上端伸出的穿孔；所述连接管的一侧设置有开口，开口与挤压件侧壁上的卡勾过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述挤压件侧壁上开有“V”型凹槽，凹槽内部设有一抵触弹簧，抵触弹簧两端分别与挤压件的凹槽内壁和卡勾铰接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述卡勾一顶端与凹槽活动铰接，使得卡勾在抵触弹簧的作用下围绕铰接位置做半圆周运动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述吸盘为偶数个，偶数个吸盘成对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述吸盘为奇数个，奇数个吸盘在同一平面上均匀分布。

6.根据权利要求4或5所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述吸盘组件底端吸盘采用卡位配合。

7.根据权利要求6所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述吸盘内孔直径小于挤压件直径。

8.根据权利要求7所述的一种全自动液晶屏抓拿装置，其特征在于，所述吸盘内孔直径为8mm。