[实用新型]一种无菌纸包装灌装机图案校正机构

说明书

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无菌纸包装灌装机图案校正机构，其加工包材为纸管状，包括动力源传动机构、第一偏心轴、第二偏心轴、第一连杆、第二连杆、摆杆传动机构、感应装置、拉动手指机构；所述的第一偏心轴的外部依次为长轴部、第一偏心部、第二偏心部，所述的长轴部、第一偏心部的偏心距离及方向和长轴部、第二偏心部的偏心距离及方向相同；所述的第二偏心轴的外部依次为短轴部、第三偏心部、第四偏心部，所述的短轴部、第三偏心部的偏心距离及方向和短轴部、第四偏心部的偏心距离及方向相同且与长轴部、第一偏心部的偏心距离及方向一致；优点是，控制精确，伺服电机驱动可以实现实时连续调节，精确控制图案校正的幅度。

技术领域

本实用新型涉及包材加工设备技术领域，具体为一种无菌纸包装灌装机图案校正机构。

背景技术

无菌纸包装灌装机生产包装产品，需先将成卷的包材卷成纸管的形状，灌注产品，再进行成形和分割。包装上已经印好外观图案，分割时需要准确匹配。为了实现这个功能，包材上特定位置打印有标准的图案条纹，识别出条纹并通过一定的控制程序和执行机构把纸管校准到正确的分割位置的过程，就是图案校正。

传统的图案校正机构是用普通气缸或者电动缸推动一个凸轮，控制校正机构的动作幅度来实现，这种机构不能连续可调，只能分几个固定位置动作，不够精确，速度最高7500包/小时，更换包型需要更换凸轮。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种可靠稳定且成本低的一种无菌纸包装灌装机图案校正机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无菌纸包装灌装机图案校正机构，其加工包材为纸管状，包括动力源传动机构、第一偏心轴、第二偏心轴、第一连杆、第二连杆、摆杆传动机构、感应装置、拉动手指机构；所述的第一偏心轴的外部依次为长轴部、第一偏心部、第二偏心部，所述的长轴部、第一偏心部的偏心距离及方向和长轴部、第二偏心部的偏心距离及方向相同；所述的第二偏心轴的外部依次为短轴部、第三偏心部、第四偏心部，所述的短轴部、第三偏心部的偏心距离及方向和短轴部、第四偏心部的偏心距离及方向相同且与长轴部、第一偏心部的偏心距离及方向一致；所述的第一连杆的两端分别与第一偏心部、第三偏心部铰接形成第一平行四边形机构；所述的第二连杆的两端分别与第二偏心部、第四偏心部铰接第二平行四边形机构；所述的动力源传动机构带动第一偏心轴的长轴部作180°的往复转动，第二偏心轴作为从动轴，第二连杆通过摆杆传动机构带动拉动手指机构使其对加工包材进行向下拉动的动作，所述的加工包材上设有图案条码，所述的感应装置用于感应加工包材上的图案条码从而控制拉动手指机构下拉的幅度。

作为上述方案的改进，动力源传动机构包括依次连接的电机、第一同步带轮、同步带、第二同步带轮、传动轴、联轴器；所述的联轴器用于连接传动轴与第一偏心轴的长轴部。

作为上述方案的改进，所述的摆杆传动机构包括滚轮、摆杆、基座、拉杆；所述的摆杆的一端设有所述的滚轮，摆杆的另一端与拉杆的一端铰接，摆杆的中部枢接在基座上，所述的拉杆背离摆杆的一端与拉动手指机构连接，拉动手指机构对拉杆提供拉紧力使摆杆上的滚轮一直与第二连杆贴合。

本实用新型具有以下有益效果：

1.机构简单，降低生产的难度；

2.适应范围广，实现柔性控制，切换不同包型不需要更换凸轮零件；

3.控制精确，伺服电机驱动可以实现实时连续调节，精确控制图案校正的幅度；

4.高速，实测生产速度可以超过9000包/小时。

附图说明

图1为本实用新型的校正机构的立体结构示意图。

图2为实用新型的第一偏心轴的平面结构示意图。

图3为实用新型的第二偏心轴的平面结构示意图。