[实用新型]立体车库输送装置及立体车库

权利要求书

1.一种立体车库输送装置，其特征在于，包括：升降架、升降驱动组件、升降台、旋转驱动组件、水平移动台、水平驱动组件和移动车台；

所述升降台位于所述升降架与环形车库之间，且与所述升降架滑动连接，所述升降驱动组件与所述升降台传动连接，用于驱动所述升降台沿竖直方向移动；

所述水平移动台与所述升降台滑动连接，所述旋转驱动组件设于所述升降台且与所述水平移动台传动连接，用于驱动所述水平移动台绕竖直轴线转动；

所述移动车台位于所述水平移动台的上方，所述水平驱动组件设于所述水平移动台且与所述移动车台传动连接，用于驱动所述移动车台向靠近或远离所述环形车库的方向运动。

2.根据权利要求1所述的立体车库输送装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平驱动件和水平传动件，所述水平驱动件与所述水平传动件传动连接，所述水平传动件与所述移动车台传动连接。

3.根据权利要求1所述的立体车库输送装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动件和升降传动件，所述升降驱动件与所述升降传动件传动连接，所述升降传动件与所述升降台传动连接。

4.根据权利要求1所述的立体车库输送装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件和旋转传动件，所述旋转驱动件与所述旋转传动件传动连接，所述旋转传动件与所述水平移动台传动连接。

5.根据权利要求4所述的立体车库输送装置，其特征在于，所述旋转传动件包括旋转杆、第一齿轮和第二齿轮，所述旋转杆沿竖直方向设置且与所述升降台转动连接，所述水平移动台靠近所述升降架的一端与所述旋转杆固定连接；

所述第一齿轮固定套设于所述旋转杆，所述旋转驱动件的输出端与所述第二齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的立体车库输送装置，其特征在于，所述移动车台上设有移动锁车组件，所述移动锁车组件将车辆锁紧，防止移动过程中车辆从所述移动车台上滑落。

7.根据权利要求1所述的立体车库输送装置，其特征在于，所述立体车库输送装置还包括控制组件，所述控制组件分别与所述升降驱动组件、所述水平驱动组件和所述旋转驱动组件信号连接。

8.一种立体车库，其特征在于，包括存车架和如权利要求1－7任一项所述的立体车库输送装置，所述存车架呈环形，所述立体车库输送装置位于所述存车架围成区域。

9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述立体车库输送装置中的移动车台包括移动梳体，所述移动梳体与所述立体车库输送装置中的水平驱动组件连接；

所述存车架上设有与所述移动梳体配合的存车梳体。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，所述存车梳体上设有存车锁车组件，所述存车锁车组件将车辆锁紧，防止车辆从所述存车梳体滑落。