[实用新型]一种自动清洗机

权利要求书

1.一种自动清洗机，其特征在于：包括机架(4)；所述机架(4)设有清洗池(2)、用于放置产品的载料机构(3)、用于驱动载料机构(3)进行升降动作的升降机构(1)、用于驱动载料机构(3)进行水平移动动作的平移机构(5)以及用于驱动载料机构(3)进行抖动动作的抖动机构(6)；所述清洗池(2)设有闸门(7)和用于驱动闸门(7)启闭的驱动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述载料机构(3)包括载料架(31)和放置在载料架(31)的治具(32)，所述治具(32)设有用于放置产品的多个工位(33)，所述载料架(31)设有用于支撑治具(32)的第一承托板(34)和第二承托板(35)。

3.根据权利要求2所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述抖动机构(6)包括支撑盒(61)、设于支撑盒(61)内的抖动气缸(62)、第一滑杆(63)和第二滑杆(64)，所述抖动气缸(62)的输出端与载料架(31)连接，所述第一滑杆(63)一端和第二滑杆(64)的一端均与载料架(31)连接，所述第一滑杆(63)的另一端与第二滑杆(64)的另一端与支撑盒(61)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述升降机构(1)包括支撑架(11)、设于支撑架(11)的升降气缸(12)、设于支撑架(11)的第一升降滑轨(13)、设于支撑架(11)的第二升降滑轨(14)、用于在第一升降滑轨(13)上滑动的第一升降滑块(15)和用于在第二升降滑轨(14)上滑动的第二升降滑块(16)，所述第一升降滑块(15)和第二升降滑块(16)均与支撑盒(61)连接，所述升降气缸(12)的输出端与支撑盒(61)连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述平移机构(5)包括固定于机架(4)上的支撑台(51)、设于支撑台(51)的平移气缸(52)、设于支撑台(51)的第一平移滑轨(53)、设于支撑台(51)的第二平移滑轨(54)、用于在第一平移滑轨(53)上滑动的第一平移滑块(55)和用于在第二平移滑轨(54)上滑动的第二平移滑块(56)，所述第一平移滑块(55)和第二平移滑块(56)均与支撑架(11)连接，所述平移气缸(52)的输出端与支撑架(11)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述闸门(7)包括第一挡板(71)、第二挡板(72)、第一连杆(73)、第二连杆(74)、第三连杆(75)、第四连杆(76)、设于机架(4)的第一闸门滑轨(77)、设于机架(4)的第二闸门滑轨(78)、用于在第一闸门滑轨(77)上滑动的第一闸门滑块(79)和用于在第二闸门滑轨(78)上滑动的第二闸门滑块(710)，所述第一连杆(73)的一端和第二连杆(74)的一端均与第一闸门滑块(79)转动连接，所述第一连杆(73)的另一端与第一挡板(71)的一端转动连接，所述第二连杆(74)的另一端与第二挡板(72)的一端转动连接，所述第三连杆(75)的一端和第四连杆(76)的一端均与第二闸门滑块(710)转动连接，所述第三连杆(75)的另一端与第一挡板(71)的另一端转动连接，所述第四连杆(76)的另一端与第二挡板(72)的另一端转动连接，所述驱动机构(8)的输出端与第一挡板(71)连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述机架(4)内设有缓冲块(41)。

8.根据权利要求1所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述清洗池(2)设有液位传感器(21)。

9.根据权利要求1所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述清洗池(2)设有排水口(23)和水阀(24)。

10.根据权利要求1所述的一种自动清洗机，其特征在于：所述机架(4)设有挡罩(42)。