[实用新型]一种能够进行高低压自由切换的步进电机驱动电路

权利要求书

1.一种能够进行高低压自由切换的步进电机驱动电路，其特征在于，所述步进电机驱动电路包括：

输入电路，所述输入电路用于输入驱动信号；

高压输出电路；

低压输出电路；及

判断电路，所述判断电路连接在所述高压输出电路、所述低压输出电路与所述输入电路之间，所述判断电路用于判断所述驱动信号的频率的高低，并将所述驱动信号与预设的频率阈值相比，当所述驱动信号的频率高于所述频率阈值时，所述高压输出电路导通，而所述低压输出电路切断，当所述驱动信号的频率低于所述频率阈值时，所述低压输出电路导通，而所述高压输出电路切断。

2.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述输入电路包括信号输入模块及与所述信号输入模块相连的放大模块，所述信号输入模块用于发出所述驱动信号，所述放大模块用于对所述驱动信号进行放大。

3.如权利要求2所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述信号输入模块为单片机，所述放大模块为光电隔离器。

4.如权利要求1所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述判断电路包括速度检测模块、与所述速度检测模块快相连的电流频率调制模块及与所述电流频率调制模块相连的功率放大器，所述电流频率调制模块用于控制所述功率放大器的通断与截止，以形成高压制式或低压制式输出，所述高压输出电路及所述低压输出电路均与所述判断电路相连，当所述高压输出电路导通时，所述判断电路以高压制式输出，当所述低压输出电路导通时，所述判断电路以低压制式输出。

5.如权利要求4所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述高压输出电路包括高压驱动模块、第一开关、高压输入端及输出端，当所述驱动信号的频率高于所述频率阈值时，所述高压驱动模块输出信号使得所述第一开关导通，所述电流频率调制模块启用高压制式输出，从而使得所述高压输入端与所述输出端导通，从而形成高压输出。

6.如权利要求5所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述低压输出电路包括低压输入端及输出端，当所述驱动信号的频率低于所述频率阈值时，所述高压驱动模块无信号输出，所述第一开关断开，所述电流频率调制模块启动低压制式输出，从而使得所述低压输入端与所述输出端导通，从而形成低压输出。

7.如权利要求6所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述低压输出电路上还设有二极管，当所述高压输入端接入时，所述低压输入端被所述二极管自动隔离。

8.如权利要求4所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述高压输出电路与所述低压输出电路之间还设有保护电路。

9.如权利要求8所述的步进电机驱动电路，其特征在于，所述保护电路包括与步进电机的绕组并联的续流二极管。

10.如权利要求6所述的步进电机驱动电路，其特征在于，在所述判断电路上还串联有第二开关，所述电流频率调制模块与所述第二开关之间还设有反馈回路。