[实用新型]一种锂电池漏电检测装置

权利要求书

1.一种锂电池漏电检测装置，其特征在于，包括：

进料机构(1)，所述进料机构(1)用于传送待检测的电池；

定位机构(2)，所述定位机构(2)设置于所述进料机构(1)，用于对所述电池进行精准定位；

漏电检测机构(3)，所述漏电检测机构(3)用于检测所述电池的外部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到漏电结果；

X-RAY检测机构(4)，所述X-RAY检测机构(4)用于检测所述电池的内部是否因极耳触碰侧壁而导致漏电，得到X-RAY结果；

分料机构(5)，所述分料机构(5)与所述漏电检测机构(3)、所述X-RAY检测机构(4)均通讯连接，并根据接收到的所述漏电结果和所述X-RAY结果，将漏电的电池传送至漏电出料机构(6)，将不漏电的电池传送至良品出料机构(7)；

搬运机构(8)，所述搬运机构(8)用于将精准定位后的所述电池从所述进料机构(1)运送至所述漏电检测机构(3)，并将检测后的所述电池运送至所述X-RAY检测机构(4)。

2.根据权利要求1所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，还包括机械手(9)，所述机械手(9)用于将所述漏电出料机构(6)的电池抓取至漏电载具(10)，并将所述良品出料机构(7)的电池抓取至良品载具(11)。

3.根据权利要求2所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，还包括90°翻转机构(12)，所述90°翻转机构(12)用于将不漏电的所述电池翻转至竖直状态，以便于所述机械手(9)抓取。

4.根据权利要求1所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，所述漏电检测机构(3)通过弹性探针触碰所述电池的形式来判断所述电池是否漏电。

5.根据权利要求1所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，还包括外罩组件(13)，所述外罩组件(13)用于保护所述锂电池漏电检测装置。

6.根据权利要求1所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，还包括安全光栅(14)，当所述安全光栅(14)感应到有物体靠近时，会控制所述锂电池漏电检测装置停止工作。

7.根据权利要求2所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，所述机械手(9)可以同时抓取两个所述电池。

8.根据权利要求5所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，所述外罩组件(13)上设有出料观察门(19)，便于观察所述锂电池漏电检测装置的工作状态。

9.根据权利要求5所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，所述外罩组件(13)的框架采用焊接工艺制成。

10.根据权利要求5所述的锂电池漏电检测装置，其特征在于，所述外罩组件(13)上设有用于控制所述锂电池漏电检测装置工作的电源开关(22)，且所述电源开关(22)为内嵌状。