[实用新型]一种CCD视觉装置

说明书

本申请公开了一种CCD视觉装置，包括：中央处理器，与中央处理器连接的多个通道；其中，各通道的端部具有图像采集模块，用于采集图像；各通道，用于对采集到的图像进行实时传输；中央处理器，用于对图像进行处理。本申请提供的上述CCD视觉装置在工作时，可以直接将各通道的端部的图像采集模块固定在拍摄位置的上方，等工件到达指定位置固定后，即可同时拍摄，完成图像采集与输送，然后由中央处理器完成图像处理，这样可以同时拍摄多点，使拍摄时间缩短，并且不用配置运动系统，降低了设备成本和安装难度。

技术领域

本实用新型涉及CCD技术领域，特别是涉及一种CCD视觉装置。

背景技术

目前，CCD视觉装置由于其镜头范围有限，当被拍摄范围超出其镜头范围时，就需要给CCD镜头配属运动系统，让镜头依次拍摄产品所有画面，然后进行图片合成。

如图1和图2所示，CCD镜头01安装在一运动系统，运动系统安装在工件02上，该运动系统包括X轴运动导轨03、Y轴运动导轨04和Z轴运动导轨05，CCD镜头01具体位于X轴运动导轨03的一端，工件02上设置有多个定位点/检测位，具体可以包括定位点/检测位001、定位点/检测位002。具体地，当CCD视觉装置工作时，CCD镜头在运动系统的控制下运动，依次运动到定位点/检测位001、定位点/检测位002，然后依次拍摄产品。这样的工作过程，会极大地延长工时，同时为CCD配属的运动系统，增加了制造难度和成本，且CCD镜头需要在拍摄产品的正上方，限制了设备的制造与安装。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种CCD视觉装置，可以同时拍摄多点，使拍摄时间缩短，并且不用配置运动系统，降低了设备成本和安装难度。其具体方案如下：

一种CCD视觉装置，包括：中央处理器，与所述中央处理器连接的多个通道；其中，

各所述通道的端部具有用于采集图像的图像采集模块；

各所述通道，用于对采集到的所述图像进行实时传输；

所述中央处理器，用于对所述图像进行处理。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述CCD视觉装置中，所述通道从内至外依次包括CCD视频线、照明光纤和保护外套。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述CCD视觉装置中，所述图像采集模块包括CCD光电传感器和位于所述CCD光电传感器前方的物镜镜头。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述CCD视觉装置中，所述CCD光电传感器和所述物镜镜头均被所述照明光纤包裹在内。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述CCD视觉装置中，所述CCD光电传感器的中心轴、所述物镜镜头的中心轴与所述CCD视频线在同一直线上。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述CCD视觉装置中，所述图像采集模块还包括多个照明镜片。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述CCD视觉装置中，各所述照明镜片设置在物镜镜头的周边。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述CCD视觉装置中，各所述照明镜片具体位于所述照明光纤的内部。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述CCD视觉装置中，各所述照明镜片均匀排布。

优选地，在本实用新型实施例提供的上述CCD视觉装置中，所述照明镜片的数量至少为四个。