[实用新型]一种滚珠丝杆升降机构

说明书

本实用新型公开了一种滚珠丝杆升降机构，其特征在于，包括机架、在机架上设有的横杆、在横杆一端上设有的凸轮，另一端上设有驱动横杆带动凸轮旋动的第一电机、在机架底部的横杆上设有托住横杆的托架、在机架内设有的第二电机、在第二电机一侧的托架上设有与第二电机齿条传动且整体提升托架升降运动的滚珠丝杆、在机架两侧分别设有的导轨、在对应两侧导轨的托架上分别设有滑行导轨上的滑座，及在位于凸轮一侧的滑座上设有的自锁装置。本实用新型具有整体结构小和稳定性高，及节省空间和成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种滚珠丝杆升降机构。

背景技术

目前，现有的铝棒加工时，使用的升降结构(如图1-2所示)主要是由支架、在支架上设有的横杆、在横杆一端设有的凸轮，另一端上设有驱动横杆带动凸轮转动的旋转电机、在横杆上设有的托住横杆和凸轮的托架，及在托架上设有的滚珠丝杆和与滚珠丝杆传动连接的伺服电机组成。应用时，托架上的横杆、凸轮和旋转电机在伺服电机驱动升降运动。当下降过程中，因负载比较大，存在惯性，因此需要将滚珠丝杆的直径要制作得非常粗，而且要采用比较大功率的伺服电机才能满足负载。如此一来，整体结构的体积就会比较大，而且支架的空间有限伺服电机也只能安装在支架外，造成复杂和安装麻烦的缺陷。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种整体结构小和稳定性高，及节省空间和成本的滚珠丝杆升降机构。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种滚珠丝杆升降机构，其中，包括机架、在机架上设有的横杆、在横杆一端上设有的凸轮，另一端上设有驱动横杆带动凸轮旋动的第一电机、在机架底部的横杆上设有托住横杆的托架、在机架内设有的第二电机、在第二电机一侧的托架上设有与第二电机齿条传动且整体提升托架升降运动的滚珠丝杆、在机架两侧分别设有的导轨、在对应两侧导轨的托架上分别设有滑行导轨上的滑座，及在位于凸轮一侧的滑座上设有的自锁装置。自锁装置包括在滑座上设有的固定座、在固定座上设有穿过固定座的导轴、在导轴上端部上设有带有齿纹的浮动锁紧条、在浮动锁紧条与固定座之间设有的复位弹簧、在对应浮动锁紧条一侧的机架上设有带齿纹的限位齿、在浮动锁紧条下端上设有与浮动锁紧条一体的延伸块、在延伸块上设有的斜槽、在延伸块一侧的凸轮上设有的弧形罩，及在弧形罩上设有沿斜槽滑行顶延伸块带动浮动锁紧条与限位齿啮合的T形杆。

本实用新型的有益效果是具有整体结构小和稳定性高，及节省空间和成本的效果。由于滚珠丝杆与第二电机是通过齿条传动的，采用的电机不但可以安装于机架内，而且下降过程避免了采用伺服电机对于托架上的结构进行减速的缺陷，改进后的结构是采用自锁装置对托架上的结构进行自锁，不用第二电机进行减速，如此一来使用电机可以很小。另外，自锁装置采用浮动锁紧条与限位齿啮合结构，下降自锁急停更加稳定。实现了整体结构小和稳定性高的效果。又由于将第二电机安装于机架内，与滚珠丝杆轴向作用增大，结构占空间小。还由于第二电机采用普通的电机就可以实现升降，解决了现有技术中采用大功率的伺服电机进行减速的缺陷,如此也节省了成本。

附图说明

图1为现有升降结构的示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。