[实用新型]一种垃圾处理装置

说明书

本实用新型公开了一种垃圾处理装置，包括垃圾处理室、垃圾投放台、垃圾抓取机构以及至少两个垃圾桶，所述垃圾处理室设有垃圾入口；所述垃圾投放台设于垃圾处理室内并用于接收所述垃圾入口投入的垃圾；所述垃圾抓取机构用于抓取所述垃圾投放台的垃圾并运动至任意一所述垃圾桶内。本实用新型的垃圾处理装置，其可将垃圾由垃圾入口投入，通过垃圾夹取机构夹取垃圾，并将不同的垃圾投放至不同的垃圾桶内，进行垃圾分拣，可有效避免垃圾集中堆积，便于后期处理，且便于部分垃圾回收。

技术领域

本实用新型涉及一种垃圾处理装置。

背景技术

目前，随着生活垃圾、生产垃圾、建筑垃圾以及医院医疗垃圾等垃圾的增多，大多数的垃圾投放点都是堆积到一起，后期再统一运走进行集中处理，如此造成垃圾堆积产生恶臭，不便于处理，且其中可回收垃圾也被掩埋。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于一种垃圾处理装置，可对垃圾进行分拣，防止垃圾集中堆积。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种垃圾处理装置，包括垃圾处理室、垃圾投放台、垃圾抓取机构以及至少两个垃圾桶，所述垃圾处理室设有垃圾入口；所述垃圾投放台设于垃圾处理室内并用于接收所述垃圾入口投入的垃圾；所述垃圾抓取机构用于抓取所述垃圾投放台的垃圾并运动至任意一所述垃圾桶内。

进一步地，所述垃圾投放台、至少两个垃圾桶沿垃圾处理室的长度方向排布；所述垃圾抓取机构设于至少两个垃圾桶的上方并可沿垃圾处理室的长度方向运动。

进一步地，垃圾抓取机构包括机械手、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动机械手沿垃圾处理室的长度方向运动，所述第二驱动机构用于带动机械手沿垃圾处理室的宽度方向运动。

进一步地，第一驱动机构包括驱动件、滑轨、滑台以及载物台，所述滑轨沿垃圾处理室的长度方向延伸；滑台与所述滑轨滑动配合；驱动件用于带动滑台滑动；载物台与滑台连接；所述机械手与第二驱动机构均安装于载物台上。

进一步地，载物台上设有第三驱动机构，该第三驱动机构用于带动机械手沿载物台的长度方向运动。

进一步地，所述垃圾入口设有门板以及门板驱动机构，门板驱动机构用于带动门板向着靠近或者远离垃圾入口运动以关闭或者打开垃圾入口。

进一步地，所述垃圾入口设有感应机构，感应机构用于在人靠近垃圾入口时生成一个开启信号；所述门板驱动机构用于接收所述开启信号并控制门板向着远离垃圾入口运动以打开垃圾入口。

进一步地，该垃圾处理装置还包括控制器，垃圾抓取机构上设有垃圾识别机构，垃圾识别机构用于识别垃圾类别并发送垃圾类别信号；所述垃圾处理室内设有摄像头，摄像头用于监测垃圾抓取机构的运动位置并发送位置信号；控制器用于接收垃圾类别信号以及位置信号以控制所述垃圾抓取机构的启停。

进一步地，所述垃圾桶的顶端设有开合机构，所述开合机构用于根据所述位置信号打开或者关闭所述垃圾桶。

进一步地，垃圾桶与垃圾处理室以可拆卸的方式安装；垃圾处理室上设有至少两个垃圾桶出入口；各个垃圾桶可由所述各个垃圾桶出入口一一对应安装；垃圾桶出入口设有密封框；所述密封框可向着靠近或者远离垃圾出入口转动；密封框在靠近垃圾出入口转动后可密封于垃圾出入口；垃圾桶上设有重量检测机构，该重量检测机构用于检测垃圾桶的重量以发送重量信号。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可将垃圾由垃圾入口投入，通过垃圾夹取机构夹取垃圾，并将不同的垃圾投放至不同的垃圾桶内，进行垃圾分拣，可有效避免垃圾集中堆积，便于后期处理，且便于部分垃圾回收。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；