[实用新型]一种卧式数控钻床上料机械手

说明书

一种卧式数控钻床上料机械手，它包括：固定主套，导向套，弹簧夹爪，锁紧外套，钢球锁套，钢球，挡料套，压缩弹簧，调整螺钉，滑动销，带锁紧槽圆螺母，拉杆，上料行程挡销，调整螺钉，可调压缩弹簧，滑动套。不需要配置外部动力，靠自身弹簧提供夹持力，是一种适用于抓取细长薄壁小型零件的机械手，它在保证夹持力的情况下不会出现夹持力过大使工件产生变形而失去精度，也不会存在夹持力过小使工件在上料过程中脱落的情况。

技术领域

本实用新型涉及数控钻床，具体是一种卧式数控钻床上料机械手。

背景技术

数控钻床在机械加工行业应用广泛，用人工上料或机械辅助上料。而对于微型部件的加工，如电连接器上微型专用部件的机械加工，设备的最大加工直径为φ8mm，最常加工的范围为φ1.2mm～φ4mm，部件相对尺寸较长，孔加工壁厚较薄，由汽缸或液压控制自动上料抓取部件时，容易使部件弯曲变形失去精度。因此加工较小部件对自动上料的抓取、夹持要求较高，既要保持夹持牢靠又要避免工件变形。随着机械加工行业对精度要求的不断提高，研制一种适用于小型工件加工的上料机械手，以适应当今工业快速发展的需要，显得势在必行。

发明内容

本实用新型提供的一种卧式数控钻床上料机械手，不需要配置外部动力，靠自身弹簧力提供夹持力，是一种适用于抓取细长薄壁小型零件的机械手，它在保证夹持力的情况下不会出现夹持力过大使工件产生变形而失去精度，也不会存在夹持力过小使工件在上料过程中脱落的情况。

本实用新型的技术方案是：一种卧式数控钻床上料机械手，它包括：固定主套，导向套，弹簧夹爪，锁紧外套，钢球锁套，钢球，挡料套，压缩弹簧，调整螺钉，滑动销，带锁紧槽圆螺母，拉杆，上料行程挡销，调整螺钉，可调压缩弹簧，滑动套。所述固定主套里面设置有导向套，弹簧夹爪固定在导向套里，锁紧外套套装在固定主套外部，钢球锁套固定在固定主套里，钢球锁套里面有钢球，挡料套设置在弹簧夹爪里面，弹簧夹爪后端设置压缩弹簧，调整螺钉在弹簧夹爪尾部，滑动销设置在固定主套一侧，两个带锁紧槽圆螺母分别设置在固定主套两侧，拉杆设置在固定主套中心后端，拉杆连接汽缸，上料行程挡销设置在锁紧外套一侧，调整螺钉设置在滑动销前端，可调压缩弹簧在滑动套里面，设置在滑动销后端。

进一步的，固定主套与锁紧外套接触面上有螺旋槽。

进一步的，锁紧外套前端有向内锥面。

有益效果：本实用新型靠内置的弹簧预紧力提供夹持力，夹持力度由可调压缩弹簧调整，在保证夹持力的情况下不会出现夹持力过大使工件产生变形而失去精度，也不会存在夹持力过小使工件在上料过程中脱落的情况，挡料套与压缩弹簧相配合，使工件在机械手中有准确的位置，可以对工件在机械手中的微过量位置进行缓冲和调整。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图1、图2中：固定主套-1，导向套-2，弹簧夹爪-3，锁紧外套-4，钢球锁套-5，钢球-6，挡料套-7，压缩弹簧-8，调整螺钉-9，滑动销-10，带锁紧槽圆螺母-11，拉杆-12，上料行程挡销-13，调整螺钉-14，可调压缩弹簧-15，滑动套-16。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2所示：一种卧式数控钻床上料机械手在上料时，机械手靠近料仓的过程中，汽缸带动拉杆12，锁紧外套4在固定主套1上螺旋槽的作用下向后退一个距离，钢球6失去锁紧外套4内锥度面的约束，弹簧夹爪3张开，机械手相当于松开状态，机械手内送入工件，此时允许工件送入，缓冲起作用，机械手退离料仓，挡料套7使工件处于机械手的固定位置，退至上料行程挡销13脱离位置，挡料套7、压缩弹簧8相配合推动锁紧外套4，锁紧外套4内锥度面的约束，使弹簧夹爪3夹紧工件，机械手运行至主轴夹具位置进行上料。当上料部件的夹持力度需要调整时，可调整可调压缩弹簧15松紧，实现对不同部件上料夹持力度的精确把控。