[实用新型]一种管道检测设备

权利要求书

1.一种管道检测设备，包括弹性伸缩杆、支架模组、U型探杆、运动机身和电池模组，弹性伸缩杆固定安装在支架模组上，运动机身活动安装在支架模组上，其特征在于：电池模组与驱动电路模组、激光模组、电机和减速模组、电量显示模组、电源开关、WIFI天线模组、照明模组一起放置在运动机身上形成一体，通讯线路和电池模组的电源供电线路均放置在运动机身内，视频和指令信号通过WIFI天线模组由天线和WIFI中继器经工控机进行通讯。

2.如权利要求1所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述的运动机身设有电池仓，电池模组插入到运动机身的电池仓内，电池模组与运动机身活动安装。

3.如权利要求1或2所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述的电池模组包括电池架、电池盖和电池，电池架呈立柱式，电池分布在电池架的圆周上，电池盖盖在电池架的外端，电池模组内的电池可拆卸更换。

4.如权利要求3所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述的电池架的两端安装有电路板，电池压紧在两端的线路板中间，电池的正负极和电路板上的导电电极点接触。

5.如权利要求3所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述的电池有数个，电路板将电池串联起来。

6.如权利要求3所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述的电池盖和运动机身的电池仓结合处有防水密封。

7.如权利要求1所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述的U型探杆的两伸出端柔性安装在支架模组上，在所述的U型探杆的两伸出端与支架模组安装处有微调弹簧。

8.如权利要求1所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述的弹性伸缩杆为碳纤维材料的关节链接结构，可增补关节数量。

9.如权利要求1所述的一种管道检测设备，其特征在于：所述的运动机身为铝合金前壳和后壳扣合而成。