[发明专利]按压测试装置、系统及方法

权利要求书

1.一种按压测试装置，其特征在于，包括：支撑座、可移动地设置于所述支撑座的机械臂以及固定于所述机械臂的测试头；

所述测试头包括壳体、压力传感器、弹性件及按压件；

所述压力传感器位于所述壳体内，且所述压力传感器的固定端固定于所述壳体；

所述按压件可移动地设置于所述壳体，所述按压件的第一端位于所述壳体内且第二端伸出所述壳体；

所述弹性件的两端分别接触所述压力传感器的感测端与所述按压件的第一端；

其中，所述机械臂带动所述测试头朝向待测设备运动，并通过所述按压件按压所述待测设备，以进行按压测试。

2.根据权利要求1所述的按压测试装置，其特征在于，所述按压件包括连杆与笔头；

所述连杆可移动地设置于所述壳体，所述连杆的第一端形成所述按压件的第一端，所述连杆的第二端伸出所述壳体；

所述笔头连接于所述连杆的第二端。

3.根据权利要求1或2所述的按压测试装置，其特征在于，所述弹性件的两端与所述压力传感器、所述按压件的第一端分别固定连接；

所述压力传感器为拉压力传感器，所述弹性件为拉压弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的按压测试装置，其特征在于，所述测试头还包括连接件；

所述笔头通过所述连接件可拆卸地连接于所述连杆的第二端。

5.根据权利要求4所述的按压测试装置，其特征在于，所述连接件为螺母；

所述螺母固定于所述连杆的第二端；

所述笔头的连接端形成有与所述螺母相匹配的螺纹。

6.根据权利要求2或3所述的按压测试装置，其特征在于，所述连杆的第二端形成有内螺纹；

所述笔头的连接端形成有与所述连杆相匹配的外螺纹。

7.根据权利要求1所述的按压测试装置，其特征在于，所述测试头还包括限位件；

所述限位件可拆卸地设置于所述壳体，所述按压件依次穿设于所述壳体与所述限位件；

其中，所述限位件用于对所述按压件进行限位，以使得所述按压件的第一端位于所述壳体内。

8.一种按压测试系统，其特征在于，包括：主控装置以及权利要求1至7中任一项所述的按压测试装置；

所述主控装置连接于所述机械臂、所述压力传感器以及所述待测设备；

其中，所述主控装置用于控制所述机械臂朝向所述待测设备运动，使得所述机械臂带动所述测试头朝向所述待测设备运动，并通过所述按压件按压所述待测设备，以进行按压测试。

9.一种按压测试方法，其特征在于，应用于权利要求8所述的按压测试系统，所述按压测试方法包括：

控制所述机械臂朝向所述待测设备运动预设距离，以通过所述按压件按压所述待测设备；

接收所述待测设备产生的第一压力感应值，并根据所述第一压力感应值与所述预设距离计算所述弹性件的胡克系数；

根据所述胡克系数及预设的至少一目标测试压力，计算所述目标测试压力对应的测试距离；

根据所述测试距离对所述待测设备进行按压测试。

10.根据权利要求9所述的按压测试方法，其特征在于，在所述根据所述测试距离对所述待测设备进行按压测试之前，还包括：

控制所述机械手朝向所述待测设备运动所述测试距离，以通过所述按压件按压所述待测设备；

接收所述待测设备产生的第二压力感应值，并判断所述第二压力感应值与所述目标测试压力是否匹配；

若所述第二压力感应值与所述目标测试压力不匹配，调整所述机械臂朝向所述待测设备运动的距离，以使得所述第二压力感应值与所述目标测试压力匹配；

将所述测试距离更新为调整后的所述机械臂朝向所述待测设备运动的距离。

11.根据权利要求10所述的按压测试方法，其特征在于，所述至少一目标测试压力的预设方式，包括：

提供压力设定界面，以接收压力测试范围与压力测试步进；

根据所述压力测试范围与所述压力测试步进计算所述目标测试压力。