[发明专利]控制方法、无人机及遥控设备

权利要求书

1.一种控制方法，用于控制无人机或遥控设备的信号发射功率，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

检测所述无人机或/和所述遥控设备的信号接收机的当前信噪比；

比较所述当前信噪比与一参考信噪比；

若所述当前信噪比小于所述参考信噪比，则确认所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离增大；

若所述当前信噪比大于所述参考信噪比，则确认所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离减小；

在所述遥控距离增大时，在所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率的基础上增加一个预设变化值以获得更新的信号发射功率，并保持更新后的当前信噪比为所述参考信噪比；及

在所述遥控距离减少时，计算所述当前信噪比与一参考信噪比的当前差值、比较所述当前差值与一预设差值、若所述当前差值小于或等于所述预设差值，则保持所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率不变、及，若所述当前差值大于所述预设差值，则在所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率的基础上减小一个预设变化值以获得更新的信号发射功率，并保持更新后的当前信噪比为所述参考信噪比。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述参考信噪比为(-4至-2)dB。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述参考信噪比通过实际外场测试获得。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设差值为(2～3)dB范围内的任意取值。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设变化值为(0.5～1)dB范围内的任意取值。

6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测所述无人机或/和所述遥控设备的信号接收机的当前信噪比的步骤至获得所述更新的信号发射功率的步骤或至保持所述无人机或/和所述遥控设备的当前信号发射功率不变的步骤是每隔第二预定时间间隔执行一次。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述第二预定时间间隔为(0.001-1)秒范围内的任意取值。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机用于向遥控设备发送信号，所述无人机包括：

处理器，用于：

检测所述无人机的信号接收机的当前信噪比；

比较所述当前信噪比与一参考信噪比；

若所述当前信噪比小于所述参考信噪比，则确认所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离增大；及

若所述当前信噪比大于所述参考信噪比，则确认所述无人机与所述遥控设备之间的遥控距离减小；以及

发射机，用于：

在所述遥控距离增大时，在所述无人机的当前信号发射功率的基础上增加一个预设变化值以获得更新的信号发射功率，并保持更新后的当前信噪比为所述参考信噪比；或

在所述遥控距离减少时，计算所述当前信噪比与一参考信噪比的当前差值、比较所述当前差值与一预设差值、在所述当前差值小于或等于所述预设差值时，控制所述无人机保持所述无人机的当前信号发射功率不变、在所述当前差值大于所述预设差值时，控制所述无人机在所述无人机的当前信号发射功率的基础上减小一个预设变化值以获得更新的信号发射功率，并保持更新后的当前信噪比为所述参考信噪比。

9.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述参考信噪比为(-4至-2)dB。

10.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述参考信噪比通过实际外场测试获得。

11.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述预设差值为(2～3)dB范围内的任意取值。

12.如权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述预设变化值为(0.5～1)dB范围内的任意取值。