[发明专利]穿戴装置、自适应滤除运动干扰的方法及装置

权利要求书

1.一种自适应滤除运动干扰的方法，应用于穿戴设备，所述穿戴设备能够获取待处理的测量信号和所述穿戴设备的加速度信号，所述方法包括：

接收所述加速度信号，并根据所述加速度信号提取出与所述待处理的测量信号中运动干扰成分相关的运动干扰信号；

根据所述运动干扰信号调整滤波参数；

根据所述滤波参数与所述运动干扰信号对所述待处理的测量信号进行滤波处理，以得到目标测量信号；

其中，所述加速度信号包括三个轴的加速度信号，所述根据所述加速度信号提取出与所述待处理的测量信号中运动干扰成分相关的运动干扰信号，具体包括：

对每个轴的加速度信号进行水平分解和竖直分解，以得到每个轴的加速度信号的水平分量和竖直分量；

计算所述三个轴的加速度信号的水平分量总和与竖直分量总和；

将所述水平分量总和与所述竖直分量总和进行合成，以形成所述运动干扰信号。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述运动干扰信号调整滤波参数具体包括：

根据所述运动干扰信号计算运动强度；

根据所述运动强度调整滤波参数。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述滤波参数至少包括用于控制滤波处理模块的开关的开关控制参数；所述根据所述运动强度调整滤波参数具体包括：

当判断出所述开关控制参数为第一参数值且所述运动强度小于或等于预设的第一阈值时，将所述开关控制参数调整为第二参数值；

当判断出所述开关控制参数为所述第二参数值且所述运动强度大于预设的第二阈值时，将所述开关控制参数调整为所述第一参数值；所述第二阈值大于所述第一阈值；

其中，所述开关控制参数为所述第一参数值时，所述滤波处理模块处于开启状态；所述开关控制参数为所述第二参数值时，所述滤波处理模块处于关闭状态。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述滤波参数还包括用于控制所述滤波处理模块的收敛速度的收敛控制参数；所述根据所述运动强度调节滤波参数具体还包括：

在所述滤波处理模块处于开启状态，且在所述滤波处理模块由非收敛状态至收敛状态的过程中，以第一预设方式增大所述收敛控制参数；所述收敛控制参数越小，所述滤波处理模块的收敛速度越大；

其中，所述收敛控制参数大于预设的第三阈值且小于1。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述第三阈值为M表示所述滤波处理模块的阶数。

6.如权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，所述滤波参数还包括所述目标测量信号的权重控制参数；

在所述滤波处理模块处于开启状态时，且在所述滤波处理模块由非收敛状态至收敛状态的过程中，以第二预设方式增大所述权重控制参数；所述权重控制参数大于零且小于或等于1；

在所述根据所述滤波参数与所述运动干扰信号对所述待处理的测量信号进行滤波处理，以得到目标测量信号之后，还包括：

根据所述待处理的测量信号、所述权重控制参数对所述目标测量信号进行调整，以得到调整后的所述目标测量信号。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述待处理的测量信号、所述权重控制参数对所述目标测量信号进行调整，以得到调整后的所述目标测量信号具体包括：

计算所述目标测量信号与所述权重控制参数的乘积及所述待处理的测量信号与所述待处理的测量信号的权重的乘积之和，作为调整后的所述目标测量信号；所述待处理的测量信号的权重与所述权重控制参数之和为1。

8.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述运动干扰信号计算运动强度具体包括：计算所述运动干扰信号的标准差作为所述运动强度。

9.如权利要求1至5、8中任一项所述的方法，其中，所述根据所述滤波参数与所述运动干扰信号对所述待处理的测量信号进行滤波处理，以得到目标测量信号具体包括：

根据所述滤波参数对所述运动干扰信号进行处理；

根据处理后的所述运动干扰信号对所述待处理的测量信号进行处理，以得到目标测量信号。