[发明专利]虚拟机的传感器实现装置及其方法

权利要求书

1.一种虚拟机的传感器实现装置，包括主操作系统以及客户操作系统，所述主操作系统运行有用于提供模拟硬件的虚拟机，所述客户操作系统基于所述模拟硬件运行，其特征在于，

所述主操作系统包括：虚拟机服务单元，用于获取多个硬件传感器的传感器数据集合，对所述传感器数据集合进行分类处理，得到各硬件传感器的传感器数据；还用于选择至少一个硬件传感器的传感器数据发送；

所述虚拟机包括：后端支持单元，用于接收所述虚拟机服务单元发送的传感器数据并即时发送给所述客户操作系统；

所述客户操作系统包括：硬件抽象层单元，用于读取所述后端支持单元提供的传感器数据。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述虚拟机的传感器实现装置还包括：定时器，所述定时器以预定的时间周期触发；

所述虚拟机服务单元还用于：根据所述预定的时间周期，定时发送已获取的传感器数据至所述后端支持单元。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述虚拟机服务单元具体包括：虚拟机服务控制子单元和虚拟机服务单元缓存；

所述虚拟机服务控制子单元，用于在所述定时器未触发时，将获取的传感器数据保存在所述虚拟机服务单元缓存中；

以及在所述定时器触发时，从所述虚拟机服务单元缓存中读取所述传感器数据后，发送至所述后端支持单元。

4.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，所述传感器数据还包括传感器硬件的属性和配置信息。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器设备硬件抽象层单元还用于：向所述虚拟机提供的模拟硬件发送与传感器相关的控制指令；所述后端支持单元还用于：接收所述控制指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制指令包括：查询传感器列表、查询传感器属性、使能传感器或者不使能传感器。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述硬件抽象层单元具体包括：硬件抽象层控制子单元和硬件抽象层缓存；

所述硬件抽象层控制子单元，用于读取所述传感器数据并且将所述传感器数据传递至上层；

所述硬件抽象层缓存，用于存储尚未传递至上层的传感器数据；所述硬件抽象层控制子单元优先读取存储在所述硬件抽象层缓存内的传感器数据。

8.一种应用如权利要求1所述的传感器实现装置的传感器实现方法，其特征在于，包括：

获取多个硬件传感器的传感器数据集合；

对所述传感器数据集合进行分类处理，得到各硬件传感器的传感器数据；

选择至少一个硬件传感器的传感器数据发送所述传感器数据至所述后端支持单元中；

通过所述后端支持单元将所述传感器数据即时发送给所述客户操作系统；

读取所述后端支持单元提供的传感器数据。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为定时器设置预定的时间周期；

根据预定的时间周期，定时发送已获取的传感器数据至所述后端支持单元。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过所述后端支持单元将所述传感器数据即时发送给所述客户操作系统，具体包括：

在所述定时器未触发时，缓存获取的传感器数据；

在所述定时器触发时，读取所述缓存的传感器数据，并发送至所述后端支持单元。

11.根据权利要求8-10任一所述的方法，其特征在于，所述传感器数据还包括传感器硬件的属性和配置信息。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述虚拟机提供的模拟硬件发送与传感器相关的控制指令；

由所述后端支持单元接收所述控制指令。