[发明专利]一种机械控制式联动门进出通道装置

权利要求书

1.一种机械控制式联动门进出通道装置，包括：通道、主动门组件、从动门组件、自由门组件、联动杆、门锁组件组成，其特征在于：所述通道是由两围栏平行放置组成通道框架而成；所述通道一端是入口，另一端是出口；所述通道内的高度和宽度可调节并允许一头动物通过；所述通道框架一端设置有从动门组件和自由门组件，从动门组件和自由门组件设置在同一门框内并采用对开方式设置，且从动门组件与自由门组件高度一致宽度不等，所述从动门组件与自由门组件上设置有弹力装置，从动门组件与自由门组件在弹力装置作用下前后运动，初始状态下从动门组件与自由门组件之间设置有间隙，间隙设置满足动物的体型设计；通道框架另一端设置有主动门组件；所述主动门组件与从动门组件连接设置有联动杆，所述联动杆上设置有门锁组件,门锁组件与联动杆联动连接；所述主动门组件由主动门、主动门门框、主动门门轴铰链、主动门圆柱形转轴、主动门弹簧组成；所述主动门的一侧边通过主动门门轴铰链转动连接在主动门门框的一侧边上；主动门的另一侧边上贯穿设置有主动门圆柱形转轴；主动门弹簧一端连接主动门，另一端连接通道框架上；所述从动门组件由从动门、门框、从动门门轴铰链、从动门圆柱形转轴、从动门弹簧、限位卡点组成，所述从动门的一侧边通过从动门门轴铰链转动连接在门框的一侧边上，从动门的另一侧边上贯穿设置有从动门圆柱形转轴；从动门弹簧一端连接从动门，另一端连接联动杆上，限位卡点设置在从动门上端；所述门锁组件由碰锁、连杆A、杠杆、连杆B、滑杆构成，所述碰锁是偏心三角形刚性板，刚性板两边均设置有倒角，刚性板一个倒角转动连接在门框上，刚性板的另一倒角与连杆A铰链连接，碰锁的重心靠近偏心三角形的第三个角；碰锁位于从动门的上方；所述杠杆一端转动连接在通道上，另一端设置有两个离杠杆转动中心距离不同的孔M和孔N；所述杠杆上的孔M与连杆A另一端铰链连接；杠杆上的孔N与连杆B一端铰接；滑杆滑动连接在通道上；所述滑杆的一端与连杆B另一端铰链连接；滑杆另一端设置有两个限位螺母，滑杆另一端与联动杆的推拉板滑动连接；所述碰锁由于偏心作用，碰锁始终推动连杆A顺时针转动，连杆A推动杠杆、连杆B及滑杆往联动杆的推拉板方向移动，使滑杆另一端设置的螺母抵持接触推拉板；所述自由门组件由自由门、门框、自由门门轴铰链、自由门圆柱形转轴、自由门弹簧组成，所述自由门的一侧边通过自由门门轴铰链转动连接在门框的一侧边上，自由门的另一侧边上贯穿设置有自由门圆柱形转轴；自由门弹簧一端连接自由门上，另一端连接通道框架上；所述联动杆是由刚性的滑动连杆、推拉板、第一固定滑槽、第二固定滑槽组成；所述第一固定滑槽固定在滑动连杆的一端；从动门上的限位卡点穿入联动杆上第一固定滑槽，联动杆的第一固定滑槽与从动门滑动连接；推拉板固定在滑动连杆中部；推拉板上设置有第二固定滑槽；所述滑动连杆的另一端与主动门固定连接。

2.如权利要求1所述的一种机械控制式联动门进出通道装置,其特征在于:所述通道内配有防躺卧杆。

3.如权利要求1所述的一种机械控制式联动门进出通道装置的使用方法,其特征在于:包括如下步骤：

第一步，动物从通道入口进入时，当一只动物身体利用入口处从动门组件和自由门组件之间的间隙进入，间隙设置满足动物的体型设计，在从动门圆柱形转轴和自由门圆柱形转轴的作用下，依靠动物本能的拱动之力将从动门和自由门往外面挤开进入通道；

第二步，当动物进入后从动门和自由门上的圆柱形转轴再沿动物的身体转动，动物全身进入后在从动门弹簧和自由门弹簧作用下再将两个门回位；

第三步，当动物走到出口时，利用自身的拱动力推开出口处的主动门，主动门推开后通过设置的联动杆将从动门和自由门向内拉紧，防止后面的动物尾随进入通道，同时联动杆拉动门锁组件使门锁关闭防止动物后退，同时由于通道内设置有防躺卧杆，防止动物在通道内停留，保证一直向前的状态，这时通道内可以只保证有一只动物；

第四步，动物全身退出通道后，主动门在主动门弹簧的作用下回位，主动门回位后带动联动杆、从动门组件、门锁组件、自由门组件回位循环，使一只动物单独进入通道并防止动物争抢发生。