[发明专利]内窥镜形状把握系统

权利要求书

1.一种内窥镜形状把握系统，其特征在于，具备：

三维位置信息检测机构，检测内窥镜镜身的插入部的三维的位置信息；以及

图像生成机构，基于所述位置信息，生成从第一视点观察的所述插入部的第一三维图像，并且生成从在使所述第一视点绕规定的旋转轴旋转规定角度后的位置配置的第二视点观察的所述插入部的第二三维图像，生成将所述第一三维图像和所述第二三维图像并排而成的图像，

所述图像生成机构与所述第一三维图像和所述第二三维图像中的所述插入部的宽度相配合地调整所述第一三维图像和所述第二三维图像的修边宽度，

在从所述第一视点观察时的所述插入部的最大宽度大于从所述第二视点观察时的所述插入部的最大宽度时，所述图像生成机构调整所述第一三维图像和第二三维图像的宽度，使得所述第一三维图像的宽度变得大于所述第二三维图像的宽度。

2.根据权利要求1所述的内窥镜形状把握系统，其特征在于，

所述规定角度大于0度并且小于180度。

3.根据权利要求2所述的内窥镜形状把握系统，其特征在于，

所述规定角度为90度中的任一者。

4.根据权利要求1所述的内窥镜形状把握系统，其特征在于，还具备：

操作机构，用于在维持所述第一视点和所述第二视点之间的所述规定角度的差的状态下，使所述第一视点、所述第二视点相对于所述插入部绕所述规定的旋转轴旋转。

5.根据权利要求1所述的内窥镜形状把握系统，其特征在于，还具备：

图像处理部，至少对所述第一三维图像和所述第二三维图像中的任一者进行数字变焦处理，并且对数字变焦处理后的所述第一三维图像和所述第二三维图像调整修边宽度。