[发明专利]脉冲发电机及对应的无源比例控制装置及其调节方法

说明书

一脉冲发电机，所述脉冲发电机包括一磁组件，一导磁体，以及一控制体，其中所述磁组件上形成至少一第一磁极端以及至少一第二磁极端，其中所述第一磁极端和所述第二磁极端均匀地间隔地设置，并且所述第一磁极端和所述第二磁极端形成相反的极性；所述导磁体可相对于所述磁组件相对运动，从而使得所述导磁体做磁感生电从而相应地产生电能以及脉冲信号，其中所述控制体被适用于控制所述磁组件以及所述导磁体之间发生相对运动。所述脉冲发电机可产生稳定强劲的电流以及脉冲信号，从而实现对被调设备的比例控制。

技术领域

本发明涉及控制领域，特别是一脉冲发电机及对应的无源比例控制装置，其中所述无源比例控制装置包括所述脉冲发电机，以及对应的比例控制单元，所述脉冲发电机发电并且可为所述比例控制单元提供能量支撑，另外所述脉冲发电机可发送脉冲信号以比例控制所述比例控制单元。

背景技术

旋钮式的调节器在生活中应用很普遍，用于调节一些变量时比较直观，例如，用于调节灯光亮度的旋钮式调光开关，就是通过旋转旋钮的方式来调整电压或电流的大小，从而改变灯光的亮度。但是现有的旋钮式开关在应用中还有很多的不便利性，如有线控制的旋钮式开关需要布置连接电线，布线十分麻烦；无线的旋钮式开关需要采用电池提供电能，电池是易耗品，使用起来既费钱也不环保；不论有线控制的旋钮式开关或者无线控制的旋钮式开关都被统称为有源开关，这样的开关的一大特点就是必须配置有外端供能。

为了解决有源开关存在的问题，市面上出现了一种无源开关，顾名思义，无源开关就是不需要外端供能的开关。另外，现有遥控系统当中常常需要使用比例遥控来精确控制设备的运行状况，例如，对航模舵机的运转角度进行比例无线控制，以准确控制航模的运动方向；又例如对步进电机旋转角度实行精确的比例无线控制、对机械手臂运行的距离进行精确比例控制等。现有无源无线开关及电能自给的高频发送装置无法实现这些功能，但在生活中人们又非常需要这样的产品。

具体而言，虽然无源开关有很多的优点，但不可否认的是现有技术的无源开关存在较多的技术问题无法解决，不能实现精确的比例控制，应用上局限很多，具体而言，现有技术的无源开关及能量自给的高频发射装置的技术问题在于：

1、无法为通信系统提供足够的持续电能；

在现有技术中，无源开关及能量自给的高频发射装置在外力的推动下仅能产生单次电脉冲，电能存在时间非常短，约1mS；由于产生的电量极其微小，因而仅能驱动超低功耗的无线器件单向发射简单的信息，而不能持续的为无线发射器件提供电能。我们知道，如果要持续无线控制一个目标设备产生各种精准的动作，无线发射端就离不开持续的电能用以支持变量数据的发送。

能量不够，无法实现接收与发送并存的双向通信机制

2、仅能提供开与关两种简单指令，无法向接收端的设备提供连续的变量参数，也无法实现比例无线控制。

3、不能支持通信电路收发标准的无线通信协议；由于现有技术的发电装置产生的电能大小非常有限，不够时间支持完整的标准通信协议发送。

4、电能存在时间短，不能持续发送数据信息，出错率较高，易受干扰。

5、产生电能有限，不能实现跳频无线通信，只能是单一频率发射，信号容易堵塞。

6、仅能驱动极低功耗电路，成本高昂，难以普及。

在科技高度发展的当今世界，机器人技术、智能控制技术、多信道数字跳频通信技术正广泛应用在各行各业，在这些领域采用无源的数字比例无线控制产品具有操控方便、免维护、长寿命、易使用的优点；但是，用现有技术的能量自给的高频发射装置无法应用在这些领域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脉冲发电机及对应的无源比例控制装置及其调节方法，其中所述脉冲发电机可将机械能转化为电能，以驱动一比例控制单元控制被调设备，从而使得所述被调设备被比例控制。