[发明专利]中轴扭力光电传感器结构

权利要求书

1.一种中轴扭力光电传感器结构，包括有中轴，中轴两端分别安设有曲柄，其特征在于，所述中轴上套设有扭力套，所述扭力套的内端头与中轴固定连接，所述扭力套的外端头安装有牙盘并能与中轴相对转动，扭力套的尾端和中轴的另一端分别设有左、右轴承，左、右轴承上分别设有左、右牙碗，左、右牙碗之间设有轴套，轴套上设有线路板；所述扭力套的内端头的前方中轴上套设内圈栅栏、所述内圈栅栏外套设外圈栅栏，外圈栅栏的尾端和扭力套的尾端固定连接；内圈栅栏的内栏板和外圈栅栏的外栏板重叠，内、外栏板沿中轴的径向方向留有缝隙；所述线路板设于内圈栅栏前方且垂直套设在中轴上；线路板上设对射式光电传感器，所述对射式光电传感器用于感应扭力套在受力下发生扭曲变形时，内栏板和外栏板之间缝隙的变化。

2.根据权利要求1所述中轴扭力光电传感器结构，其特征在于，内、外栏板为偶数个且其数量一致；内、外栏板分别有两个对正栏板，对正内栏板和对正外栏板中心对正重叠，对正内栏板和对正外栏板的中心分别位于通过中轴一中心线的两端；而除对正栏板外的其他栏板的板体大小一致、板体之间一一对应的部分重叠且相对中心线对称。

3.根据权利要求2所述中轴扭力光电传感器结构，其特征在于，对正内栏板和对正外栏板分别相对中心线对称设置，内栏板和外栏板之间沿中轴径向的缝隙大小在扭力套变形形变前均一致，且每个缝隙之间的间隔也一致。

4.根据权利要求3所述中轴扭力光电传感器结构，其特征在于，内圈栅栏的内栏板端头和外圈栅栏的外栏板端头对齐设置，内、外栏板的方向与中轴的轴心线平行设置。

5.根据权利要求1所述中轴扭力光电传感器结构，其特征在于，扭力套的内孔尾端侧壁上设销钉孔，与所述销钉孔对应的中轴上设内沉孔，一销钉的两端头分别穿设于销钉孔和内沉孔内，所述内沉孔的直径大于销钉的直径。

6.根据权利要求1所述中轴扭力光电传感器结构，其特征在于，所述对射式光电传感器为两个，且相对于中轴的轴心对称；所述对射式光电传感器的发射端和接收端分别位于内圈栅栏的圈内和外圈栅栏的圈外，对射式光电传感器的发射端和接收端相互对应。

7.根据权利要求1～6中任一权利要求所述中轴扭力光电传感器结构，其特征在于，轴套上靠近左牙碗处设有防转碗，防转碗的外圈设有螺纹，用于旋转安装至车架五通内，防转碗的内圈设有与中轴轴心线相平行的内凹槽，轴套左端外圈设有防滑筋，所述防滑筋嵌于内凹槽内且防滑筋的数量少于内凹槽的数量。

8.根据权利要求1～6中任一权利要求所述中轴扭力光电传感器结构，其特征在于，扭力套安装牙盘位置的内孔与中轴之间设有一滑动轴承。

9.根据权利要求1～6中任一权利要求所述中轴扭力光电传感器结构，其特征在于，左轴承的左端面对应的中轴位置设有一卡环槽，卡环槽内装有卡环。

10.根据权利要求1～6中任一权利要求所述中轴扭力光电传感器结构，其特征在于，左牙碗的端面与左轴承之间保留一定的间隙，间隙之间设有一弹簧垫片。