[发明专利]运输车辆的车厢状态检测方法、车厢状态检测装置及终端有效
申请号: | 201780001336.1 | 申请日: | 2017-10-26 |
公开(公告)号: | CN109416250B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 高毅鹏;马志伟;黄凯明 | 申请(专利权)人: | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;H04N7/18;G08B21/24 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运输 车辆 车厢 状态 检测 方法 装置 终端 | ||
一种运输车辆的车厢状态检测方法、车厢状态检测装置、终端及计算机可读存储介质,所述运输车辆上设置有用于拍摄所述运输车辆的车厢全貌图像的摄像模块,所述车厢状态检测方法包括:触发所述摄像模块拍摄所述运输车辆的车厢全貌图像;基于所述拍摄的车厢全貌图像,检测所述运输车辆的车厢是闭合状态还是打开状态,得到第一检测结果;存储所述车厢全貌图像及所述第一检测结果。本申请能够降低运输车辆在车厢状态检测上的维护成本。
技术领域
本申请属于运输车辆技术领域,尤其涉及一种运输车辆的车厢状态检测方法、车厢状态检测装置、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
目前,许多城市中,各种工程建设方兴未艾,例如,兴建地铁、立交桥等交通设施的工程建设项目。在这些工程的实施过程中,经常需要通过运输车辆运送大量渣土或砂石等材料,这些运输车辆的车厢顶部一般都配备有盖板或罩棚等防护设施,在运输车辆上路行驶时,若未将车厢顶部的盖板或罩棚闭合,即车厢为打开状态,容易使渣土或砂石抛洒泄漏在城市的路面上,既污染环境,又影响正常的城市交通。因此,需要检测运输车辆的车厢状态,以更好的实现对运输车辆的管理。
现有技术中,一种方式是通过司机或运输车辆管理人员以目测的方式现场检查运输车辆的车厢状态,既缺乏客观的检测依据,又严重依赖于司机或运输车辆管理人员的自觉性和责任心。另一种方式是通过安装在车厢四周挡板上的接触感应器,感应所述运输车辆车厢顶部盖板或罩棚与车厢四周挡板的接触状态,来判断车厢的打开或闭合状态,然而,实际应用中发现,由于运输车辆的工作特点,车厢顶部盖板或罩棚的开关频次较高,接触感应器的损坏率很高,经常需要更换,导致运输车辆在车厢状态检测上需耗费较多的维护成本。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种运输车辆的车厢状态检测方法、车厢状态检测装置、终端及计算机可读存储介质,能够降低运输车辆在车厢状态检测上的维护成本。
本申请实施例的第一方面,提供一种运输车辆的车厢状态检测方法,该运输车辆上设置有用于拍摄上述运输车辆的车厢全貌图像的摄像模块;
上述车厢状态检测方法包括:
触发上述摄像模块拍摄上述运输车辆的车厢全貌图像;
基于上述拍摄的车厢全貌图像,检测上述运输车辆的车厢是闭合状态还是打开状态,得到第一检测结果;
存储上述车厢全貌图像及上述第一检测结果。
本申请实施例的第二方面,提供一种运输车辆的车厢状态检测装置,上述运输车辆上设置有用于拍摄上述运输车辆的车厢全貌图像的摄像模块;
上述车厢状态检测装置包括:
触发模块,用于触发上述摄像模块拍摄上述运输车辆的车厢全貌图像;
第一检测模块,用于基于上述拍摄的车厢全貌图像,检测上述运输车辆的车厢是闭合状态还是打开状态,得到第一检测结果;
存储模块,用于存储上述车厢全貌图像及上述第一检测结果。
本申请实施例的第三方面,提供一种终端,包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序,上述处理器执行上述计算机程序时实现上述本申请的第一方面提供的任一项车厢状态检测方法的步骤。
本申请实施例的第四方面,提供一种计算机可读存储介质,上述计算机可读存储介质存储有计算机程序,上述计算机程序被处理器执行时实现上述本申请的第一方面提供的任一项车厢状态检测方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:
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