[发明专利]体内装置及其控制方法

权利要求书

1.一种振动胶囊，其特征在于，包括：

运动生成单元，用于以第一频率及第一占空比提供原位动力，并生成作用于振动胶囊的振动；

运动控制单元，用于向运动生成单元发送操作指令，使振动胶囊以第一频率和第一占空比振动；

供电单元，用于向运动控制单元和运动生成单元供电；及

无线通信单元，用于将胶囊运动数据发送到外部设备，并接收来自外部设备的反馈信息以改变或维持振动参数；

胶囊运动检测单元，包括多个传感器，所述多个传感器设置在所述振动胶囊的不同部位，所述多个传感器包括加速度传感器、压力传感器、温度传感器和磁场传感器，用于实时检测所述振动胶囊不同部位的振动参数，所述振动参数包括加速度、压力、温度和地磁场，所述胶囊运动检测单元将包括所述加速度、压力、温度和地磁场的所述胶囊运动数据通过所述无线通信单元发送至所述外部设备；其中加速度、压力、温度和地磁场用于定量反馈所述振动胶囊的振动级；

消化道位置检测模块，用于检测振动胶囊在消化道内的当前位置并将数据发送至无线通信单元或运动控制单元，并根据消化道位置检测模块检测到的振动胶囊当前位置的数据进一步调整振动参数。

2.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述运动生成单元为纽扣式偏心轮电机、线性偏心轮电机、或磁性偏心轮模块。

3.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述运动生成单元包括电机，该电机沿振动胶囊轴线布置，当振动胶囊振动时，振动方向与胶囊轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的振动胶囊，其特征在于：所述电机的转速为100至10000转/分钟。

5.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述第一频率介于1-20Hz之间。

6.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述第一占空比在0.01-0.9之间调节。

7.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述操作指令包括增加、减少或维持振动参数，该振动参数包括电机转速、频率、占空比、工作周期或每个工作周期内工作时间和休眠时间的比率。

8.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述操作指令包括改变或维持振动级及/或方向，每个振动级包括一组振动参数，该振动参数包括电机转速、频率、占空比、工作周期或每个工作周期内工作时间和休眠时间的比率。

9.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述多个传感器还包括陀螺仪传感器。

10.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述胶囊运动检测单元包括胶囊位置检测单元，该胶囊位置检测单元包括胶囊排出指示模块。

11.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述消化道位置检测模块的检测方法包括：延时计算法、PH测量法、小磁体示踪法、射频定位法、或酶触发法。

12.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述胶囊还包括胶囊开/关模块，该胶囊开/关模块包括：磁控干簧管、光敏照射开关、交流磁场感应开关、射频感应开关、或温度感应开关。

13.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述无线通信单元的通信方法包括射频通信法、交流-磁场交互法、及/或经人体接触电极法。

14.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述无线通信单元包括射频天线、射频收发器模块和PCB单元。

15.根据权利要求14所述的振动胶囊，其特征在于：所述射频收发器通信频率为433MHz或2.4GHz。

16.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述外部设备为智能手机。