[发明专利]体内装置及其控制方法

权利要求书

1.一种振动胶囊，包括处理器，其特征在于，所述处理器执行振动胶囊的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

以第一频率和第一占空比开启振动胶囊的运动生成单元；

通过第一加速度传感器检测第一加速度值；

通过第一加速度传感器收集至少三个加速度值，以形成第一数据组；

识别该第一数据组的第二加速度值，并将该第二加速度值所对应的频率作为第一最佳频率，所述第二加速度值为第一数据组中的最大值、第一数据组中的中间值或第一数据组中数据的平均值；

调整所述第一占空比直至振动级到达第一阈值，该第一阈值为患者感到舒适的最大振动级；及

每隔0.5-1小时重复一次上述检测和调整步骤，并在累积振动时间超过3小时后停止振动胶囊的振动。

2.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于，所述步骤还包括：通过振动胶囊的胶囊开/关模块开启振动胶囊。

3.根据权利要求2所述的振动胶囊，其特征在于，所述步骤还包括：在预定的测试时间内以测试频率和测试周期运行振动胶囊，以测试振动胶囊有无故障。

4.根据权利要求2所述的振动胶囊，其特征在于，所述步骤还包括：在振动胶囊进入消化道预设时间后开启振动胶囊。

5.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于，所述步骤还包括：无线接收所述振动胶囊的一组默认振动参数。

6.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于，所述步骤还包括：改变供电单元至振动电机的电流方向，以改变振动胶囊的振动方向。

7.一种振动胶囊，包括处理器，其特征在于，所述处理器执行振动胶囊的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：

在振动胶囊导入消化道后，调整第一占空比直至达到共振频率，并以该共振频率移动振动胶囊；该共振频率的确定步骤如下：

a）以第一频率f和第一占空比启动振动胶囊的运动生成单元，并通过第一加速度传感器检测第一加速度A_f；

b）以第二频率f-m和第一占空比驱动振动胶囊的运动生成单元，并通过第一加速度传感器检测第二加速度A_f-m；

c）在1Hz–13Hz的频率范围内重复步骤a和b，找到第一加速度A_f和第二加速度A_f-m之间的最大值A_f-n，并确定f-n为所述共振频率；其中，1 Hzf-m13 Hz，1 Hz f-n13 Hz，0.2|m|1。

8.一种通过外部设备控制振动胶囊的系统，应用于外部设备，所述外部设备包括处理器，其特征在于，所述处理器执行振动胶囊的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

设置振动胶囊的运动生成单元以第一频率和第一占空比振动；

获取第一加速度传感器检测的第一加速度值；

控制第一加速度传感器收集至少三个加速度值，以形成第一数据组；

识别该第一数据组的第二加速度值，并将该第二加速度值所对应的频率作为第一最佳频率，所述第二加速度值为第一数据组中的最大值、第一数据组中的中间值或第一数据组中数据的平均值；

调整所述第一占空比直至振动级到达第一阈值，该第一阈值为患者感到舒适的最大振动级；及

每隔0.5-1小时重复一次上述检测和调整步骤，并在累积振动时间超过3小时后控制振动胶囊停止振动。

9.一种通过外部设备控制振动胶囊的系统，应用于外部设备，所述外部设备包括处理器，其特征在于，所述处理器执行振动胶囊的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

在振动胶囊导入消化道后，调整第一占空比直至达到共振频率，并设置振动胶囊以共振频率移动；该共振频率的确定步骤如下：

a）设置振动胶囊的运动生成单元以第一频率f和第一占空比启动，并通过第一加速度传感器检测第一加速度A_f；

b）设置振动胶囊的运动生成单元以第二频率f-m和第一占空比振动，并通过第一加速度传感器检测第二加速度A_f-m；

c）在1Hz–13Hz的频率范围内重复步骤a和b，找到第一加速度A_f和第二加速度A_f-m之间的最大值A_f-n，并确定f-n为所述共振频率；其中，1 Hzf-m13 Hz，1 Hz f-n13 Hz，0.2|m|1。