[发明专利]配送系统

权利要求书

1.一种配送系统，其特征在于，具有：

配送车辆，其装载有配送至配送目的地的配送箱；以及

母车辆，其搭载所述配送车辆，

所述母车辆具备用于行驶在道路上的自动驾驶控制机构，从所述配送箱的配送源，到所述配送箱配送的配送目的地为止的移动路线上的中继地点为止，通过所述母车辆的自动驾驶控制机构移动，使装载有对所述配送目的地配送的配送箱的配送车辆在所述中继地点下车，

所述配送车辆具备用于行驶在道路上的自动驾驶控制机构，从所述中继地点至所述配送目的地，通过所述配送车辆的自动驾驶控制机构移动在所述移动路线上，将所述配送箱固定在设于所述配送目的地的配送箱固定件上。

2.根据权利要求1所述的配送系统，其特征在于，所述配送车辆的自动驾驶控制机构具备：

地图信息存储单元，其存储包括所述配送目的地的地图信息；

检索单元，其使用存储在所述地图信息存储单元的地图信息，来检索所述配送车辆的移动路线；以及

移动控制单元，其根据由所述检索单元检索到的移动路线进行移动控制。

3.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，

所述检索单元使用存储在所述地图信息存储单元的地图信息，来检索从所述中继地点到所述配送目的地为止的移动路线，

所述移动控制单元根据由所述检索单元检索到的到所述配送目的地为止的移动路线，进行从所述中继地点到所述配送目的地的移动控制。

4.根据权利要求2所述的配送系统，其特征在于，

在所述配送箱固定至所述配送箱固定件后，所述检索单元通过与所述母车辆的通信，检索从所述配送目的地到指定的回归地点为止的移动路线，

通过所述移动控制单元根据由所述检索单元检索到的到所述回归地点为止的移动路线，进行从所述配送目的地到所述回归地点的移动控制，即使当所述中继地点与所述回归地点相异，所述配送车辆也会移动到所述母车辆。

5.一种配送系统，其具有：装载有配送至配送目的地的配送箱的配送车辆；以及搭载所述配送车辆的母车辆，所述配送系统用于将所述配送箱配送至配送目的地，其特征在于：

所述配送目的地具备能够固定所述配送箱的配送箱固定件，

所述配送车辆具备用于行驶在道路上的自动驾驶控制机构，并且将所述配送箱装载在预定的设置位置上，并具备使所述配送箱从所述设置位置移动到所述配送箱固定件的活动部件，

所述配送车辆从所述母车辆下车，并由该下车的下车位置通过所述自动驾驶控制机构移动到所述配送目的地后，使用所述活动部件将所述配送箱固定在设于所述配送目的地的配送箱固定件上。

6.根据权利要求5所述的配送系统，其特征在于，

所述配送箱具有能够与所述配送箱固定件卡合的第一卡合部，

所述配送车辆具备检测部，其检测设于所述配送箱固定件并对应所述第一卡合部的第二卡合部，

通过卡合由所述检测部检测到的所述第二卡合部与所述配送箱的第一卡合部，以使所述配送箱固定于所述配送箱固定件上。