[发明专利]一种用于CNC生产线的砂纸自动替换装置

权利要求书

1.一种用于CNC生产线的砂纸自动替换装置，其特征在于，包括：

砂纸自动供给机构(1)，该砂纸自动供给机构(1)包括支架组件(11)、及设于支架组件(11)上的砂纸收纳组件(13)与砂纸取出板(113)；以及

与支架组件(11)相对接的砂纸自动剥离机构(2)，该砂纸自动剥离机构(2)包括安装板(21)、及安装在安装板(21)上的剥离驱动组件(22)与剥离组件(23)，

其中，剥离组件(23)与剥离驱动组件(22)传动连接，剥离组件(23)在剥离驱动组件(22)的驱动下周期性地将打磨头上的废旧砂纸剥离，砂纸取出板(113)周期性地向被剥离砂纸后的打磨头供给新砂纸；

安装板(21)与支架组件(11)相对接且沿竖直方向延伸，剥离组件(23)包括剥离安装板(231)及固定安装于剥离安装板(231)上的剥离板(232)，其中，剥离安装板(231)沿竖直方向延伸，剥离安装板(231)与剥离驱动组件(22)传动连接，剥离板(232)可随剥离安装板(231)在剥离驱动组件(22)的驱动下在竖直平面内往复升降；

剥离安装板(231)上固定安装有贴合板(233)，贴合板(233)位于剥离板(232)的正下方；

剥离板(232)与贴合板(233)位于同一竖直平面内且两者间隔设置以形成位于两者之间的砂纸收集空间；

所述支架组件(11)包括基板(112)及取砂驱动部(115)，所述基板(112)上设有砂纸取出导轨(114)，所述砂纸取出板(113)与所述砂纸取出导轨(114)滑动配接。

2.如权利要求1所述的用于CNC生产线的砂纸自动替换装置，其特征在于，砂纸收纳组件(13)及砂纸取出板(113)设于基板(112)上。

3.如权利要求2所述的用于CNC生产线的砂纸自动替换装置，其特征在于，砂纸收纳组件(13)包括砂纸收纳筒(131)及砂纸压块(132)，砂纸取出板(113)与基板(112)滑动连接，砂纸收纳筒(131)内形成有贯穿其上下的第一贯穿孔(134)从而使得砂纸收纳筒(131)的上端及下端均敞开。

4.如权利要求2所述的用于CNC生产线的砂纸自动替换装置，其特征在于，砂纸收纳筒(131)的底部形成有贯穿其左右的第二贯穿孔(135)从而使得砂纸收纳筒(131)的底部形成有左贯穿口及右贯穿口，砂纸压块(132)可滑动地设于第一贯穿孔(134)内，砂纸取出板(113)从第二贯穿孔(135)中穿过，砂纸取出板(113)可在取砂驱动部(115)的驱动下沿基板(112)往复滑移。

5.如权利要求1所述的用于CNC生产线的砂纸自动替换装置，其特征在于，剥离板(232)的下沿处设有沿剥离板(232)内侧斜向上延伸的剥离引导斜面(2321)，剥离引导斜面(2321)与竖直平面间的夹角为θ，则有3°≤θ≤8°。

6.如权利要求1所述的用于CNC生产线的砂纸自动替换装置，其特征在于，

贴合板(233)的上沿处一体式地形成有横截面呈山形结构的砂纸引导结构，该砂纸引导结构包括：

在贴合板(233)外侧斜向上延伸的第一引导斜面(2331)，该第一引导斜面(2331)往贴合板(233)的内侧倾斜；以及

在贴合板(233)内侧斜向上延伸的第二引导斜面(2332)，该第二引导斜面(2332)往贴合板(233)的外侧倾斜，

其中，第一引导斜面(2331)与竖直平面间的夹角为α，第二引导斜面(2332)与竖直平面间的夹角为β，则有15°≤α≤30°，5°≤β≤15°。

7.如权利要求2所述的用于CNC生产线的砂纸自动供给装置，其特征在于，砂纸取出板(113)的上表面开设有砂纸取出槽(1131)，该砂纸取出槽(1131)位于砂纸取出板(113)的其中一端，在砂纸取出板(113)沿基板(112)往复滑移的过程中，砂纸取出槽(1131)选择性地与第一贯穿孔(134)相对接。