[发明专利]电子装置、电子装置控制方法和程序

权利要求书

1.一种电子装置，其包括：

摄像部，其对物体摄像，并拍摄图像数据；

距离测量部，其测量从所述摄像部至所述物体的表面上的多个测量点的每一者的距离；

形状推定部，其根据测量的所述距离来推定所述物体的形状；和

坐标转换部，其对所述图像数据执行坐标转换，所述坐标转换基于推定的所述形状将所述物体的表面上的三维坐标转换为预定参考平面上的平面坐标。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其还包括：

字符识别部，其在经过所述坐标转换的所述图像数据中识别所述物体的表面上的字符。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其还包括：

照射部，其执行照射光的照射，

其中，所述距离测量部根据所述照射光的反射光和所述照射光之间的相位差来测量所述距离。

4.根据权利要求3所述的电子装置，其中，

所述摄像部执行用于拍摄所述图像数据的处理以及用于接收所述照射光的处理。

5.根据权利要求3所述的电子装置，其中，

所述照射部执行作为所述照射光的脉冲光的照射，所述脉冲光同步于预定的周期信号。

6.根据权利要求3所述的电子装置，其中，

所述照射部根据预定的操作来选择点状光和扩散光中的任一者，且执行作为所述照射光的光的照射，并且

在执行所述扩散光的照射时，所述距离测量部测量所述距离。

7.根据权利要求3所述的电子装置，其中，

在预定的按钮被半程按下的情况下，所述照射部开始所述照射光的照射，并且

在所述预定的按钮被全程按下的情况下，所述摄像部拍摄所述图像数据。

8.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

所述电子装置是安装到可穿戴式终端的摄像机单元。

9.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

所述形状推定部基于所述距离将多个候选形状中的任一者推定为所述物体的形状。

10.根据权利要求9所述的电子装置，其中，所述形状推定部包括：

坐标检测部，其基于所述距离来检测所述多个测量点的每一者的坐标，以作为测量坐标；

函数获取部，其针对所述多个候选形状中的每一者，通过使用所述测量坐标来获取用于表示该候选形状的坐标和预定参考坐标系的坐标之间的关系的函数；

误差计算部，其基于获取的所述函数以及所述测量坐标，计算在针对所述多个候选形状的中的每一者假定所述物体的形状时的误差；和

推定处理部，其将所述多个候选形状中的具有最小误差的形状推定为所述物体的形状。

11.根据权利要求1所述的电子装置，其中，

所述图像数据包括多个像素数据，

所述摄像部包括相位差检测像素和普通像素，所述相位差检测像素检测两个瞳孔分割图像之间的相位差，所述普通像素对光执行光电转换并产生所述多个像素数据中的任一者，并且

所述距离测量部基于由所述相位差检测像素检测的所述相位差来测量所述距离。

12.一种用于控制电子装置的方法，其包括：

摄像步骤，在所述摄像步骤中，通过摄像部，对物体摄像并拍摄图像数据；

距离测量步骤，在所述距离测量步骤中，测量从所述摄像部至所述物体的表面上的多个测量点的每一者的距离；

形状推定步骤，在所述形状推定步骤中，根据所测量的所述距离来推定所述物体的形状；和

坐标转换步骤，在所述坐标转换步骤中，对所述图像数据执行坐标转换，所述坐标转换基于推定的所述形状将所述物体的表面上的三维坐标转换为预定参考平面上的平面坐标。

13.一种用于使计算机执行以下步骤的程序：

摄像步骤，在所述摄像步骤中，通过摄像部，对物体摄像并拍摄图像数据；

距离测量步骤，在所述距离测量步骤中，测量从所述摄像部至所述物体的表面上的多个测量点的每一者的距离；

形状推定步骤，在所述形状推定步骤中，根据所测量的所述距离来推定所述物体的形状；和

坐标转换步骤，在所述坐标转换步骤中，对所述图像数据执行坐标转换，所述坐标转换基于推定的所述形状将所述物体的表面上的三维坐标转换为预定参考平面上的平面坐标。