[发明专利]无线通信装置、无线信息收集系统及无线通信方法

说明书

一种无线通信装置、无线信息收集系统及无线发送方法。无线通信装置是以对自身所对应的母机以规定的发送周期无线发送自身所具有的规定信息的方式而构成，无线发送是按照规定的时分多址方式来执行，在无线发送时获取非相关发送信息，非相关发送信息是从规定无线子机，以规定的时分多址方式无线发送至规定无线子机所对应的母机的发送信息，并且是包含识别规定无线子机的识别信息的信息，根据识别信息、非相关发送信息的获取时刻及发送顺序的相关信息，确定用于无线通信装置对自身所对应的母机以规定的时分多址方式发送规定信息的规定的时隙，并进行规定信息的发送。由此，提供一种能够利用高速高可靠性的无线通信进行信息收集的无线通信技术。

技术领域

本发明涉及一种将自身所具有的信息按照时分多址(time division multipleaccess)方式无线发送至自身母机的无线通信装置、以及将所述无线通信装置与所述母机配成对(pair)时含有多组对的无线信息收集系统及无线通信方法。

背景技术

为了经由无线通信对终端等所具有的信息适当地进行信息收集，必须在发送地与发送目的地之间进行适当的信息的收发。例如，在专利文献1中，关于主站(master)与从站(slave)之间的信息发送，已揭示如下技术：即使在主站与一部分从站之间存在障碍物而无法取得同步的情况下，也自动确保主站与所述一部分从站的代替通信路径。在所述技术中，主站对各从站定期地发送同步信号，各从站将接收到同步信号的接收信号发回至主站。主站在固定时间内没有接收到与同步信号相对应的接收信号时，判断为找不到与所述接收信号相关联的从站，从而调整无线收发，以使得能够利用经由其它从站的代替路径收发来自所述从站的信息包(packet)。

并且，在专利文献2中，已揭示如下技术：利用不存在主站的多跳(multihop)型无线通信网络，各无线机对在各无线机之间存在障碍物而没有确立时间同步的无线机，进行时间同步信息的传输。具体来说，当从某个无线机(自身)向其它无线机无线发送信息时，在所述发送前在可掌握的无线机之间交换自身的无线机的时隙(time slot)的相关信息，确立用于无线发送的时间同步(确定用于无线发送的时隙)。因此，直到确立所述时间同步之前，必须在无线机之间进行多个信号的收发。

现有技术文献

专利文献

专利文献1国际公开第2008/139830号公报

专利文献2日本专利特开2007-6437号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在制造现场等的工厂自动化(factory automation，FA)领域内的控制机器的无线化中，要求无线通信的高速高可靠性。例如，在制造现场，为了适当掌握制造状态，高密度地设置有多个传感器等控制机器。如果在各控制机器中设置无线机，以收集这些控制机器所获取、生成等的信息，就需要多个用于分配至无线机的通信信道(communicationchannel)。另一方面，由于通信信道的数量有限，所以利用按照时分多址方式的无线通信技术。通过利用所述技术进行通信的时分割，可以尽可能地增加设置在控制机器中的无线机的台数。而且，通常在进行这样的时分割通信时，必须取得通信时期的同步，以使得无线机之间的无线通信不发生干扰。

但是，在FA领域内，可能存在改变姿势的机器人或进行移动的搬运装置等作为障碍物而介于各无线机之间的时序。当为了时分割通信而取得同步的通信被这样的障碍物阻挡，并因为屏蔽(shadowing)的影响而无法取得通信时期的同步时，会产生无线通信的干扰，从而无法保证无线通信的高速高可靠性。再者，根据所述现有技术，虽然能够通过代替路径的确保或与其它无线机的交换来减轻障碍物的影响，但是由此必须与新的从站或其它无线机进行信息的交换而需要比较长的时间。其结果为，不能说在要求高速高可靠性的FA领域内提供了充分的课题解决方案。

本发明是鉴于如上所述的问题而开发的，目的在于提供一种在FA领域内能够利用高速高可靠性的无线通信进行信息收集的无线通信技术。