[发明专利]旋转滚珠引导音圈电动机

权利要求书

1.一种用于旋转或倾斜把光从第一光轴折叠到第二光轴的光径折叠单元OPFE的致动器，所述致动器包括：

a)第一音圈电动机VCM；以及

b)适于在由VCM致动时产生OPFE围绕第一旋转轴的旋转或倾斜移动的第一弯曲滚珠引导机制，其中，所述第一弯曲滚珠引导机制包括第一对弧形沟槽，所述第一对弧形沟槽具有位于其间的多个滚珠以形成第一弯曲滚珠引导轨道。

2.根据权利要求1所述的致动器，其中，第一弯曲滚珠引导机制包括具有位于其间的多个滚珠的一对沟槽，该对当中的至少一个沟槽具有由半径定义的曲率，所述半径开始于处在旋转轴上的曲率中心处。

3.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述第一对弧形沟槽具有处于所述第一旋转轴上的曲率中心，并且其中，在第一VCM致动期间，OPFE只能沿着由第一轨道限定的曲径移动，以此便于OPFE仅绕第一旋转轴旋转。

4.根据权利要求3所述的致动器，其中，第一VCM包括机械耦合到静态底座的线圈以及机械耦合到用于夹持OPFE的夹持器的固定磁体，并且其中通过流经线圈的电流产生旋转或倾斜移动。

5.根据权利要求4所述的致动器，还包括附着到静态底座并且被用来拉动固定磁体的铁磁性磁轭，以便防止第一弯曲滚珠引导机制发生解体。

6.根据权利要求1所述的致动器，其中，第一旋转轴包括垂直于第一光轴和第二光轴全部二者的轴。

7.根据权利要求1所述的致动器，其中，第一旋转轴包括把第二光轴与垂直于第一光轴和第二光轴全部二者的轴相组合的轴。

8.根据权利要求1所述的致动器，其中，第一弯曲滚珠引导机制被定位在OPFE下方。

9.根据权利要求4所述的致动器，其中，所述固定磁体和线圈被定位在OPFE下方。

10.根据权利要求4所述的致动器，其中，所述固定磁体和线圈被定位在OPFE的一侧，并且其所处平面垂直于包括第一轴和第二光轴全部二者的平面。

11.根据权利要求4所述的致动器，其中，还包括用于测量OPFE相对于静态底座的角度的位置传感器。

12.根据权利要求11所述的致动器，其中，所述位置传感器是适于测量固定磁体的磁场的霍尔条位置传感器。

13.根据权利要求1所述的致动器，还包括：

c)第二VCM；以及

d)适于在由第二VCM致动时产生光学单元围绕第二旋转轴的旋转或倾斜移动的第二弯曲滚珠引导机制，其中第一旋转轴和第二旋转轴不平行。

14.根据权利要求13所述的致动器，其中，第一旋转轴和第二旋转轴基本上彼此正交。

15.根据权利要求13所述的致动器，其中，第一VCM包括机械耦合到静态底座的第一线圈以及机械耦合到用于夹持光学单元的夹持器的第一固定磁体，其中第二VCM包括机械耦合到静态底座的第二线圈以及机械耦合到用于夹持光学单元的夹持器的第二固定磁体，并且其中通过流经第一线圈和第二线圈的电流的组合而产生第一旋转或倾斜移动和第二旋转或倾斜移动。

16.根据权利要求15所述的致动器，其中，第一和第二磁体被统一成单个磁体。

17.根据权利要求16所述的致动器，还包括附着到静态底座并且被用来拉动固定磁体的铁磁性磁轭，以便防止第一弯曲滚珠引导机制和第二弯曲滚珠引导机制发生解体。