[发明专利]无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法

说明书

本发明的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法，包括：连接单元，与配备于母船上的起重机相连接并上下移动，形成为长条形状，并且一侧沿着外周选择性扩张并突出；收容单元，配备于无人艇，形成有上下连通的连接孔，用于插入上述连接单元的至少一部分；引导单元，引导上述连接单元连接于上述收容单元，并包括牵引绳以及绞车，上述牵引绳形成为长条形状并且在一侧贯通上述连接孔的情况下与上述连接单元连接，上述绞车连接于上述牵引绳的另一侧并选择性卷绕或解开上述牵引绳；以及控制单元，包括感测部以及控制部，上述感测部用于感测由于上述绞车的驱动而作用于上述牵引绳上的张力，当上述感测部感测到的张力大小在设定值以上时，上述控制部使与上述起重机相连接的上述连接单元降落，在上述连接单元降落时，上述控制部使上述连接单元与用上述绞车卷绕的上述牵引绳的长度对应地降落，使得上述连接单元与上述收容单元相连接。

技术领域

本发明涉及一种无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法，更详细地、控制牵引绳卷绕或解开的程度以及连接装置的升降使配备于无人艇的牵引绳与配备于母船的连接装置相连接以便连接装置连接于无人艇的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法。

背景技术

随着无人化技术的发展，对于执行海洋调查、海洋侦查监视、海洋事故对应等现有的海上作业中用于执行对于载人船舶来说执行起来危险并且效率低的作业等的无人艇的开发正在活跃的进行中。

在海中运用无人艇时，使用的方法是将无人艇装载到母船上并运行必要时使无人艇下水执行任务当任务执行完之后重新将无人艇回收到母船上。这种方法具有可以减少无人艇从陆地转移到海上所需要的时间，并且将对无人艇的情况进行远距离监视和控制的远距离控制台设置到母船上，因此具有可以减少无人艇和远距离控制台之间的距离的优点。相反的，以这种方式使用无人艇需要寻求母船上可以回收无人艇的方法。

目前将无人艇回收到母船的各种方法正在开发中，各种方法中有一种方法是将无人艇配备的撇缆发射到母船上由乘务员将其挂到起重机或者电动绞车上并回收无人艇。

但是，当使用母船等配备的起重机回收无人艇时需要将连接到起重机的缆绳连接到无人艇上，但是由于无人艇上不承载乘务员因此需要乘务员从母船上移动到无人艇上并连接缆绳或者需要利用挂钩等连接无人艇，但是在波浪高的海中具有很难进行作业的问题。即、乘务员移动至无人艇连接缆绳时有可能发生安全事故。因此要求提供解决这中问题的方法。

发明内容

所要解决的技术问题

本发明是为了解决如上所述的现有问题而提出的，提供为了使母船或者码头上配备的起重机的连接单元能与母船上配备的收容单元相连接将无人转移到邻近连接单元的位置的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法。

并且，由于可以将转移到邻近连接单元的位置的无人艇在水面上与连接单元连接之前被回收，因此可以防止连接装置上被施加过多的负荷，并且可以控制连接单元使其与收容单元相连接的无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法。

本发明的问题并不局限于如上提及的问题，本发明所属技术领域的普通技术人员可以从以下的记载中明确地理解未提及的其他问题。

解决技术问题的方案