[发明专利]成像装置、成像方法和存储介质

说明书

本技术涉及能够生成距离信息和图像的成像装置、成像方法和程序。本技术的成像装置设置有：光源，所述光源发射光；累积单元，在所述累积单元中累积与所接收的光对应的电荷；距离信息生成单元，所述距离信息生成单元基于在所述累积单元中累积的电荷量来生成距离信息；以及图像生成单元，所述图像生成单元基于在所述累积单元中累积的电荷量来生成图像，其中，所述距离信息生成单元基于当所述光源发射光时在所述累积单元中累积的电荷量来生成所述距离信息，并且所述图像生成单元基于当所述光源未发射光时在所述累积单元中累积的电荷量来生成所述图像。本技术可以适用于用于获取与到目标物体的距离有关的距离信息并且拍摄目标物体的图像的成像装置。

技术领域

本技术涉及一种成像装置、成像方法和程序，例如，涉及一种能够令人满意地进行距离测量和成像的成像装置、成像方法和程序。

背景技术

光速为3×10⁸(m/s)。已经提出了利用光速已知的事实，通过照射光、接收来自目标物体的反射光并且测量延迟时间来测量到目标物体的距离。一种这样的方案为飞行时间(TOF：Time of Flight)方法，并且已经提出了通过测量光的飞行时间来测量到目标物体的距离的方法(例如，参照专利文献1)。

引用文献列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开第2004-294420号

发明内容

技术问题

由于在使用TOF方法测量到目标物体的距离的情况下，需要照射照射光，因此在TOF操作时难以仅利用环境光来进行摄像。

鉴于以上情况提出了本技术，使得能够令人满意地进行到目标物体的距离的测量和成像。

技术方案

根据本技术一方面的成像装置包括：光源，所述光源发射光；累积单元，在所述累积单元中累积与所接收的光对应的电荷；距离信息生成单元，所述距离信息生成单元基于在所述累积单元中累积的电荷量来生成距离信息；以及图像生成单元，所述图像生成单元基于在所述累积单元中累积的电荷量来生成图像，其中，所述距离信息生成单元基于当所述光源发射所述光时在所述累积单元中累积的电荷量来生成所述距离信息，所述图像生成单元基于当所述光源未发射所述光时在所述累积单元中累积的电荷量来生成所述图像。

根据本技术一方面的成像方法为一种成像装置的成像方法，所述成像装置包括发射光的光源，所述成像方法包括：累积与所接收的光对应的电荷；基于累积的电荷量来生成距离信息；基于累积的电荷量来生成图像；基于当所述光源发射所述光时累积的电荷量来生成所述距离信息；并且基于当所述光源未发射所述光时累积的电荷量来生成所述图像。

根据本技术一方面的程序为使控制包括发射光的光源的成像装置的计算机执行以下步骤的程序：累积与所接收的光对应的电荷；基于累积的电荷量来生成距离信息；基于累积的电荷量来生成图像；基于当所述光源发射所述光时累积的电荷量来生成所述距离信息；并且基于当所述光源未发射所述光时累积的电荷量来生成所述图像。

在根据本技术一方面的成像装置、成像方法和程序中，设置有发射光的光源，累积与所接收的光对应的电荷，并基于累积的电荷量来生成距离信息和图像。基于当光源发射光时累积的电荷量来生成距离信息，并且基于当光源未发射光时累积的电荷量来生成图像。

需要指出的是，成像装置可以为独立装置，也可以为构成一个装置的内部区块(internal block)。

另外，程序可以通过经由传输介质传输或者记录在记录介质中来提供。

有益效果

根据本技术的一方面，能够令人满意地进行到目标物体的距离的测量和成像。

应当指出的是，这里说明的效果不一定是限制性的，并且可以是本公开中说明的任何效果。