[发明专利]作业区域推断装置及方法、控制装置、系统及存储介质

说明书

本发明提出一种作业区域推断装置、控制装置、控制系统、作业区域推断方法及包括用于使计算机执行作业区域推断方法的程序的计算机可读存储介质。作业区域推断装置是推断作业者进行作业的区域的装置，包括：第一动作获取部，获取作业者的动作信息；方向获取部，获取作业者的方向信息；以及作业区域运算部，根据动作信息及方向信息以及作业者的人体模型，运算可预测作业者的动作的区域。

技术领域

本发明涉及一种作业区域推断装置、控制装置、控制系统、作业区域推断方法及程序。

背景技术

先前，已经知道有工厂的生产线(例如，参照专利文献1)。

专利文献1的生产线是用于车辆的组装工序等之中，包括搬运车辆的车辆用输送机(conveyer)、使作业者沿车辆的搬运方向移动的作业者用输送机、对作业者用输送机进行控制的控制器、以及安装在作业者身上的传感器。传感器具有检测作业者的方向及作业者的移动的加速度的功能。而且，控制器构成为根据作业者的方向及移动的加速度，对作业者用输送机的运转方向及运转速度进行控制。由此，几乎不会强迫作业者以行走方式的移动，所以能够减轻作业者的行走疲劳。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2004-230541号公报

发明内容

发明所要解决的问题

因此，在工厂的生产线等之中，在产业机械及作业者进行作业的状况下，会期望推断作业者进行作业的区域。例如，如果能够推断作业者进行作业的区域，就可以一面抑制对作业者造成妨碍的(产业机械的动作与作业者的动作发生干扰)状况，一面扩大产业机械的作业区域，所以能够确保安全性，并且提高生产率。

本发明是为了解决所述问题而开发的，本发明的目的在于提供一种能够推断作业者进行作业的区域的作业区域推断装置、控制装置、控制系统、作业区域推断方法及程序。

解决问题的技术手段

本发明的作业区域推断装置是推断作业者进行作业的区域的装置，包括：第一动作获取部，获取作业者的动作信息；方向获取部，获取作业者的方向信息；以及作业区域运算部，根据动作信息及方向信息以及作业者的人体模型，运算可预测作业者的动作的区域。

通过如上所述而构成，根据反映出作业者的意图的信息即方向信息，来推断可预测动作的区域，借此能够以高精度推断作业者进行作业的区域。

在所述作业区域推断装置中，也可以是：包括根据方向信息及人体模型，运算作业者的活动区域的活动区域运算部，作业区域运算部构成为根据动作信息及活动区域，运算可预测作业者的动作的区域。

在所述作业区域推断装置中，也可以是：方向信息包括作业者的躯体的方向信息及作业者的头部的方向信息，作业区域运算部根据躯体的方向信息及头部的方向信息，权重评价可预测作业者的动作的区域内的动作可能性。

在所述作业区域推断装置中，也可以包括状态获取部，所述状态获取部是获取作业者的位置信息及姿势信息中的至少任一者。

在包括所述状态获取部的作业区域推断装置中，状态获取部也可以构成为获取加速度数据、角速度数据、速度数据、角加速度数据、压力数据及磁性数据之中的至少一个，并利用所述获取到的数据算出位置信息及姿势信息中的至少任一者。

在包括所述状态获取部的作业区域推断装置中，方向获取部也可以构成为根据位置信息及姿势信息中的至少任一者以及人体模型，运算方向信息。

在包括所述状态获取部的作业区域推断装置中，第一动作获取部也可以构成为根据位置信息及姿势信息中的至少任一者以及人体模型，运算动作信息。