[发明专利]作业车辆以及控制方法

说明书

作业车辆(100)具备用于使致动器动作的油压式的操作装置(51)、生成与操作装置(51)的操作量相应的指令电流的主控制器(52)、生成与指令电流相应的指令先导压的电磁比例控制阀(59)、以及基于指令先导压对使致动器动作的工作油的流量进行调整的主阀(60)。电磁比例控制阀(59)设置于将先导用泵(56B)与主阀(60)连结的先导油路(58)，利用从先导用泵(56B)供给的油压来生成指令先导压。操作装置(51)设置于与先导油路(58)不同的操作装置用油路(61)。

技术领域

本发明涉及作业车辆以及作业车辆的控制方法。

背景技术

近年来，在作为作业车辆的油压挖掘机中，如国际公开第2015/186180号(专利文献1)所公开的那样，将由油压式的操作装置生成的油压经由基于来自控制器的指示而动作的控制阀向方向控制阀的先导室引导。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2015/186180号

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的作业车辆中，在油压源与控制阀之间夹设有操作装置，因此，控制阀被传递由操作装置减压后的油压。这样，由于控制阀被传递受到了操作员对操作装置进行操作的影响的油压，因此，存在控制阀无法生成与控制器的指示相应的指令先导压的可能性。

本发明的目的在于，提供一种能够生成与控制器的指示相应的指令先导压的作业车辆以及作业车辆的控制方法。

用于解决课题的方案

根据本发明的某一方案，作业车辆具备：油压式的操作装置，其用于使致动器动作；控制器，其生成与操作装置的操作量相应的指令电流；电磁比例控制阀，其生成与指令电流相应的指令先导压；以及阀，其基于指令先导压对使致动器动作的工作油的流量进行调整。电磁比例控制阀设置于将油压源与阀连结的第一油路，利用从油压源供给的油压来生成指令先导压。操作装置设置于与第一油路不同的第二油路。

发明效果

根据本发明，能够生成与控制器的指示相应的指令先导压。

附图说明

图1是对作业车辆的外观进行说明的图。

图2是示出驾驶室的内部结构的立体图。

图3是表示作业车辆的硬件结构的图。

图4是用于说明铲斗控制功能的图。

图5是用于说明主控制器的功能结构的功能框图。

图6是用于说明作业车辆中的处理流程的流程图。

图7是操作装置的立体图。

具体实施方式

以下，基于附图对实施方式进行说明。在以下的说明中，针对同一部件标注相同的附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此，不再重复关于它们的详细说明。

从一开始就预定适当组合实施方式中的结构进行使用。另外，也存在不使用一部分构成要素的情况。

以下，参照附图对作业车辆进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”是以落座于作业车辆的驾驶席的操作员为基准的用语。

<A.整体结构>

图1是对实施方式的作业车辆100的外观进行说明的图。

如图1所示，作为作业车辆100，在本例中以油压挖掘机举例进行说明。