[发明专利]电磁接触器的操作线圈驱动装置

权利要求书

1.一种电磁接触器的操作线圈驱动装置，其特征在于，包括：

电磁接触器，其包括配置成能够与固定触头接触和分离的可动触头；使所述可动触头运动的可动铁芯；用于吸引所述可动铁芯的固定铁芯；和卷绕于所述固定铁芯的操作线圈，将电源电压进行了开关控制后施加至所述操作线圈；

检测因所述开关控制而在所述操作线圈中流动的线圈电流的电流检测部；和

驱动控制部，其进行控制，使得将电源电压进行开关后施加至所述操作线圈的半导体开关元件的导通关断时间比在闭合控制时比在保持控制时大，

所述驱动控制部包括：判断用轨迹设定部，其在所述闭合控制时，设定按照由所述电流检测部检测的线圈电流的变化轨迹连续地增加的判断用轨迹；和闭合状态判断部，其基于该判断用轨迹设定部的判断用轨迹与由所述电流检测部检测出的线圈电流的偏差，判断由所述可动触头与所述固定触头的接触而形成的触点闭合状态。

2.如权利要求1所述的电磁接触器的操作线圈驱动装置，其特征在于：

所述驱动控制部包括：PID控制运算部，其对基于由所述判断用轨迹设定部设定的判断用轨迹的设定电流与由所述电流检测部检测出的线圈电流的偏差进行PID控制运算，来计算操作输出量；和驱动信号形成部，其基于该PID控制运算部的操作输出量，对所述半导体开关元件的导通关断时间比进行运算来对该半导体开关元件输出占空比信号。

3.如权利要求2所述的电磁接触器的操作线圈驱动装置，其特征在于：

所述闭合状态判断部基于从所述驱动信号形成部输出的占空比信号来判断所述可动触头向所述固定触头吸附的状态。

4.如权利要求2所述的电磁接触器的操作线圈驱动装置，其特征在于：

所述驱动信号形成部在输出的占空比信号不到预先设定的阈值时，输出基于所述操作输出量的占空比信号，在所述占空比信号成为预先设定的阈值以上时，输出将预先设定的导通关断时间比固定的固定占空比信号。

5.如权利要求4所述的电磁接触器的操作线圈驱动装置，其特征在于：

所述闭合状态判断部在从所述驱动信号形成部输出的占空比信号达到所述阈值时，将由所述电流检测部检测出的线圈电流作为基准值存储于存储部，在由所述电流检测部检测出的线圈电流超过存储于所述存储部的基准值时，判断为触点闭合状态。

6.如权利要求5所述的电磁接触器的操作线圈驱动装置，其特征在于：

所述驱动控制部在所述闭合状态判断部的判断结果为触点闭合状态时，从所述闭合控制切换至所述保持控制。

7.如权利要求1所述的电磁接触器的操作线圈驱动装置，其特征在于：

所述判断用轨迹设定部，在所述闭合控制时与所述电磁接触器的安装状态无关地以延长时间的方式设定能够使所述操作线圈励磁的所述线圈电流变化的轨迹。