[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，具有：

发动机；

旋转传感器，其检测所述发动机的转速；

液压泵，其由所述发动机驱动；

驱动车轮的液压马达，其由从所述液压泵排出的压油驱动；

HST电路，其与所述液压泵和所述液压马达闭路连接；

加速踏板；

加速操作量检测器，其检测所述加速踏板的踏板操作量；

还原剂传感器，其检测用于所述发动机的废气净化的还原剂的状态；

发动机限制部，其根据所述还原剂传感器的输出来限制所述发动机的转速；以及

控制器，其与所述还原剂传感器、所述旋转传感器、以及所述加速操作量检测器连接，控制所述液压泵或者所述液压马达的倾转角，

其特征在于，

在来自所述还原剂传感器的输出值不满足规定条件的情况下，所述控制器将所述发动机的转速限制为低怠速转速，

在所述发动机的转速被限制为低怠速转速的状态下，在所述旋转传感器输出的所述发动机的转速小于预先规定的转速，且所述加速操作量检测器输出的所述踏板操作量比预先规定的阈值大时，所述控制器相对于所述发动机转速独立地将所述液压泵或所述液压马达的倾转角变更为与所述作业车辆自行行驶所需的最小行驶驱动力对应的所述倾转角。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述液压泵具有：液压泵用调节器，其增加或减少所述液压泵的容量，

所述控制器在判断为是由所述发动机限制部限制了所述发动机的转速的状态时，向所述液压泵用调节器输出增加所述液压泵的容积的信号。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述液压马达具有：液压马达用调节器，其增加或减少所述液压马达的容量，

所述控制器在判断为是由所述发动机限制部限制了所述发动机的转速的状态时，向所述液压马达用调节器输出减少所述液压马达的容积的信号。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述作业车辆具有：输入部，其输入增加所述发动机的转速的指令，

所述控制器还在判断为向所述输入部输入了规定值以上的所述指令时，变更为与所述作业车辆自行行驶所需的最小行驶驱动力对应的所述倾转角。

5.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，

所述控制器在是限制了所述发动机的转速的状态时，即使所述加速操作量检测器输出的所述踏板操作量为零，也将所述液压泵或所述液压马达的倾转角维持为与所述作业车辆自行行驶所需的最小行驶驱动力对应的所述倾转角。