[发明专利]作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法

说明书

本发明涉及一种周边监视系统，包括：动作指示输出部，其基于对作业车辆的周边的物体进行检测的物体检测装置的检测数据，向设置在作业车辆的警报装置输出动作指示；无效化部，其基于从设置在作业车辆的驾驶室的取消操作装置输出的无效指示，使动作指示无效；以及有效化部，其基于对驾驶室内的搭乘人员的特定的搭乘状态进行检测的搭乘状态检测装置的检测数据，使被无效的动作指示有效。

技术领域

本发明涉及作业车辆的周边监视系统及作业车辆的周边监视方法。

背景技术

在涉及作业车辆的技术领域中，已知有如专利文献1所公开那样的、使用作为物体检测装置的雷达装置，对作业车辆的周边的状况进行监视的周边监视系统。

专利文献1：日本特开2014-161087号公报

发明内容

在物体检测装置检测出作业车辆的周边的物体时，例如周边监视系统向作业车辆的搭乘人员(例如操作人员)输出警报声。在物体是如会对作业车辆的工作造成影响的障碍物的情况下，通过输出警报声，作业车辆的搭乘人员能够识别在作业车辆的周边存在障碍物。但是，在作业车辆进入建筑物的内部或在建筑物的内部进行作业时，在作业车辆的周边不存在障碍物的状况或搭乘人员能够明确地识别出作业车辆的周边的状况的情况下，由于物体检测装置例如将建筑物的壁面检测为障碍物，有可能输出不必要的警报声，导致搭乘人员感到麻烦。

通过在作业车辆设置用于停止不必要的警报声的输出的取消操作装置，搭乘人员能够按照自己的意志对取消操作装置进行操作，停止不必要的警报声的输出。但是，在由多个操作人员交替地或者由维修人员对一个作业车辆进行驾驶的情况下，若在先驾驶作业车辆的搭乘人员对取消操作装置进行操作而停止警报声的输出的状态下，直接由下一个搭乘人员搭乘在作业车辆，则在下一个搭乘人员在驾驶作业车辆期间作业车辆与障碍物接近时，有可能不输出必要的警报声。

本发明的方式的目的在于，抑制不必要的警报声的输出，而输出必要的警报声。

根据本发明的方式，提供一种作业车辆的周边监视系统，其包括：动作指示输出部，其基于对作业车辆的周边的物体进行检测的物体检测装置的检测数据，向设置在上述作业车辆的警报装置输出动作指示；无效化部，其基于从设置在上述作业车辆的驾驶室的取消操作装置输出的无效指示，使上述动作指示无效；以及有效化部，其基于对上述驾驶室内的搭乘人员的特定的搭乘状态进行检测的搭乘状态检测装置的检测数据，使被无效的上述动作指示有效。

根据本发明的方式，能够抑制不必要的警报声的输出，而能够输出必要的警报声。

附图说明

图1是表示实施方式1涉及的作业车辆的一个示例的侧视图。

图2是示意性地表示实施方式1涉及的物体检测装置对物体进行检测的范围的一个示例的图。

图3是示意性地表示实施方式1涉及的驾驶室的一个示例的图。

图4是示意性地表示实施方式1涉及的锁定操作装置的一个示例的图。

图5是表示实施方式1涉及的周边监视系统的一个示例的功能框图。

图6是表示实施方式1涉及的周边监视处理的一个示例的流程图。

图7是示意性地表示实施方式1涉及的显示装置的一个示例的图。

图8是表示实施方式1涉及的周边监视处理的一个示例的时序图。

图9是表示实施方式2涉及的周边监视处理的一个示例的时序图。

图10是表示实施方式3涉及的周边监视处理的一个示例的时序图。

图11是表示实施方式4涉及的周边监视处理的一个示例的时序图。

图12是表示实施方式5涉及的作业车辆的一个示例的侧视图。