[发明专利]获取图像的方法和终端设备

权利要求书

1.一种获取图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

当终端设备移动时，运动传感器采集所述终端设备的运动数据，并将所述运动数据发送给光学稳像OIS控制器和电子稳像EIS控制器，其中，所述终端设备包括所述运动传感器、所述OIS控制器、所述EIS控制器和图像传感器；

所述OIS控制器根据所述运动数据控制所述终端设备的镜头的移动；

所述图像传感器采集图像序列；

所述EIS控制器利用所述镜头的移动信息和所述运动数据对所述图像传感器采集的图像序列进行抖动补偿；

在所述EIS控制器利用所述镜头的移动信息和所述运动数据对所述图像传感器采集的图像序列进行抖动补偿之前，所述方法还包括：

所述OIS控制器利用帧同步信号获取所述运动数据和所述镜头的移动信息；

所述OIS控制器将所述运动数据和所述镜头的移动信息发送给所述EIS控制器；

其中，所述EIS控制器利用所述镜头的移动信息和所述运动数据对所述图像传感器采集的图像序列进行抖动补偿，包括：

所述EIS控制器利用所述OIS控制器发送的根据所述帧同步信号获取的所述运动数据和所述镜头的移动信息对所述图像传感器采集的图像序列进行抖动补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备还包括霍尔传感器，在所述EIS控制器利用所述镜头的移动信息和所述运动数据对所述图像传感器采集的图像序列进行抖动补偿之前，所述方法还包括：

所述霍尔传感器采集所述镜头的移动信息；

其中，所述EIS控制器利用所述镜头的移动信息和所述运动数据对所述图像传感器采集的图像序列进行抖动补偿，包括：

所述EIS控制器利用所述霍尔传感器采集的所述镜头的移动信息和所述运动数据对所述图像传感器采集的所述图像序列进行抖动补偿。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述霍尔传感器采集所述镜头移动的移动信息之后，所述方法还包括：

所述OIS控制器或所述EIS控制器将所述镜头的移动信息转换为镜头移动像素补偿量；

其中，所述EIS控制器利用所述霍尔传感器采集的所述镜头的移动信息、所述运动数据对所述图像传感器采集的所述图像序列进行抖动补偿，包括：

所述EIS控制器利用所述镜头移动像素补偿量和所述运动数据对所述图像传感器采集的所述图像序列进行抖动补偿。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述EIS控制器利用所述镜头移动像素补偿量和所述运动数据对所述图像传感器采集的所述图像序列进行抖动补偿，包括：

所述EIS控制器根据所述运动数据确定所述图像传感器采集的所述图像序列的运动像素补偿量；

所述EIS控制器将所述运动像素补偿量减去所述镜头移动像素补偿量得到图像序列像素补偿量；

所述EIS控制器利用所述图像序列像素补偿量对所述图像传感器采集的图像序列进行抖动补偿。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端设备还包括：图像信号处理器ISP，所述OIS控制器将所述运动数据和所述镜头的移动信息发送给所述EIS控制器，包括：

所述OIS控制器将所述运动数据和所述镜头的移动信息通过ISP发送给所述EIS；

所述EIS控制器接收所述OIS控制器发送的根据所述帧同步信号获取的所述运动数据和所述镜头的移动信息，包括：

所述EIS控制器通过所述ISP接收所述OIS控制器发送的根据所述帧同步信号获取的所述运动数据和所述镜头的移动信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述图像传感器采集图像序列之后，所述方法还包括：

所述图像传感器将采集到的所述图像序列发送给所述ISP；

所述ISP接收所述传感器发送的采集到的所述图像序列，将所述图像传感器采集到的所述图像序列发送给所述EIS控制器。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，所述运动数据包括：

所述终端设备在X轴、Y轴和Z轴上的旋转数据，和/或，所述终端设备在X轴和Y轴上的平移数据。