[发明专利]张力控制方法以及放电加工装置

说明书

提供一种适于通过适当控制金属丝电极线的张力而实现比使用了张力检测器及其反馈控制的控制高精度的加工的张力控制方法等。放电加工装置(1)具备对应关系存储部(27)，该对应关系存储部(27)存储供给辊(7)与卷取辊(13)之间的金属丝电极线的张力、和供给马达(15)与卷取马达(17)的驱动速度差等的对应关系。设定值存储部(29)存储用户所设定了的金属丝电极线的进给速度设定值以及张力设定值。决定部(31)参照对应关系存储部(27)，而根据张力设定值等来决定供给马达(15)与卷取马达(17)的驱动速度差等。马达控制部(23)利用进给速度设定值和决定部(31)所决定了的驱动速度差等，控制供给马达(15)以及卷取马达(17)。

技术领域

本发明涉及张力控制方法以及放电加工装置，特别涉及对放电加工装置中的金属丝电极线(日文：ワイヤ電極線)的张力进行控制的张力控制方法等。

背景技术

放电加工装置是利用金属丝电极线进行放电加工的装置。通过向金属丝电极线施加适当的张力，从而可获得高精度的加工。

以往，一般采用如下技术：在位于金属丝电极线的上游侧的供给辊与位于下游侧的卷取辊之间使用张力检测器来计测金属丝电极线的张力，通过反馈控制来对辊的速度和/或转矩进行控制而使金属丝电极线的张力为适当的张力(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-163923号公报

发明内容

发明要解决的问题

通过采用张力检测器，能够进行与该时间点下的张力相对应的反馈控制。

然而，发明者们发现：由张力检测器进行的检测会向金属丝电极线赋予振动，而成为精度的下降的原因。

而且，近来所要求的精度变高了，所以在反馈控制中，需要以短的循环进行精细的控制。结果，例如金属丝电极线的振动已经增加，却进行进一步使其增加的控制等，不适当的控制增加了。因此，发现反馈控制成为了精度的下降的原因。

张力检测器及其反馈控制在以往的精度下不成问题。在与当前所要求的高的精度的关系下，开始作为导致精度的下降的原因而明显化。因此，张力检测器以及反馈控制成为了实现当前所要求的精度的阻碍的这一课题一般不为人知。

因而，本发明的目的在于提供一种适于通过适当控制金属丝电极线的张力而实现比使用了张力检测器及其反馈控制的控制高精度的加工的张力控制方法等。

用于解决问题的技术方案

本发明的第1技术方案是一种张力控制方法，是控制放电加工装置中的金属丝电极线的张力的张力控制方法，所述放电加工装置具备：供给马达，该供给马达对为了放电加工而供给所述金属丝电极线的供给辊进行驱动；卷取马达，该卷取马达对卷取放电加工后的所述金属丝电极线的卷取辊进行驱动；对应关系存储单元，该对应关系存储单元至少存储所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差、和所述供给辊与所述卷取辊之间的所述金属丝电极线的张力的对应关系；设定值存储单元，该设定值存储单元存储所述金属丝电极线的进给速度设定值以及张力设定值；决定单元，该决定单元决定所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差；以及控制单元，该控制单元控制所述供给马达以及所述卷取马达，所述张力控制方法包括：设定步骤，在该设定步骤中，所述设定值存储单元存储所设定了的所述进给速度设定值以及所述张力设定值；决定步骤，在该决定步骤中，所述决定单元参照所述对应关系存储单元而至少根据所述张力设定值来决定所述供给马达与所述卷取马达的驱动速度差；以及控制步骤，在该控制步骤中，所述控制单元利用所述进给速度设定值和所述决定单元所决定了的驱动速度差，控制所述供给马达以及所述卷取马达。