[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其中，具备：

三个以上的车轮，包括一对车轮和其他车轮，所述一对车轮在所述车辆的宽度方向上相互分离配置，由所述一对车轮和所述其他车轮这两者中的至少一方构成能够相对于所述车辆的前进方向左右转动的一个以上的转动轮；

车身，其与所述多个车轮连结并能够在所述宽度方向摇摆；

操作输入部，其通过操作而被输入转弯方向；以及

倾斜机构，其使所述车身朝所述宽度方向倾斜，

所述车辆构成为在车速为0以上的第一速度以上且比所述第一速度大的第二速度以下的速度范围内的情况下，以如下状态行驶，即，所述车身与向所述操作输入部的输入相对应地利用所述倾斜机构进行倾斜，并且以所述车辆的所述前进方向为基准的所述一个以上的转动轮的行进方向的角度亦即车轮角追随所述车身的倾斜而变化，

所述车身的所述摇摆振动的固有振动频率为，比在所述车速为所述速度范围内的情况下，所述一个以上的转动轮的所述车轮角的振动相对于所述车身的所述宽度方向的摇摆振动的相位的延迟成为90度的振动频率亦即基准振动频率小的范围、和比所述基准振动频率大的范围中的任意一个范围内。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，

在将所述第一速度时的所述基准振动频率设为第一基准振动频率，将所述第二速度时的所述基准振动频率设为第二基准振动频率的情况下，

所述车身的所述摇摆振动的固有振动频率为比所述第一基准振动频率小的范围、和比所述第二基准振动频率大的范围中的任意一个范围内。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，

具备支承所述一个以上的转动轮的转动轮支承部，

所述第一速度比0大，

所述车身的所述固有振动频率比所述第一基准振动频率小，

在所述车速为所述速度范围内的情况下，所述转动轮支承部允许所述一个以上的转动轮的车轮角追随所述车身的倾斜而变化，

在所述车速小于所述第一速度的情况下，所述转动轮支承部与向所述操作输入部的输入相对应地使所述车轮角变化。

4.根据权利要求2所述的车辆，其中，

所述车身的所述固有振动频率比所述第二基准振动频率大，

所述第二速度为所述车辆的最高速度。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，具备：

驱动装置，其驱动所述多个车轮中的至少一个车轮；和

输出限制部，其在所述车速超过预先决定的上限的情况下，使所述驱动装置的输出下降，

所述最高速度为所述车速的所述上限。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，

具备支承所述一个以上的转动轮的转动轮支承部，

所述车身的所述固有振动频率比所述第二基准振动频率大，

在所述车速为所述速度范围内的情况下，所述转动轮支承部允许所述一个以上的转动轮的车轮角追随所述车身的倾斜而变化，

在所述车速超过所述第二速度的情况下，所述转动轮支承部与向所述操作输入部的输入相对应地使所述车轮角变化。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的车辆，其中，

具备变更所述车身的所述摇摆振动的所述固有振动频率的变更部，

所述变更部与所述车速相对应地变更所述固有振动频率。

8.根据权利要求7所述的车辆，其中，

与所述车速较快的情况相比，在所述车速较慢的情况下，所述变更部减小所述固有振动频率。

9.根据权利要求1～6中的任一项所述的车辆，其中，具备：

支承部件，其将所述一个以上的转动轮支承为可旋转；

转动装置，其将所述车身与所述支承部件连接，并且将所述支承部件支承为能够相对于所述车辆的所述前进方向左右转动；以及

连接部，其被连接于所述操作输入部和所述支承部件，并且允许所述一个以上的转动轮的所述车轮角与向所述操作输入部的输入无关地追随所述车身的倾斜的变化而变化。