[发明专利]信息处理系统、信息处理装置、信息处理方法以及程序

权利要求书

1.一种信息处理系统，其包含设置在移动体的拍摄装置、以及信息处理装置，其特征在于，

所述拍摄装置具有：

拍摄单元，其进行连续拍摄；以及

发送单元，其发送由所述拍摄单元拍摄到的拍摄图像，

所述信息处理装置具有：

接收单元，其接收所述拍摄图像；

确定单元，其针对通过所述接收单元接收到的每个所述拍摄图像，基于在所述拍摄图像内同时拍摄到的存放部的标记和物品的标记，确定所述物品和能够存放所述物品的所述存放部；

选定单元，其基于由所述确定单元确定的所述物品和所述存放部，选定所述存放部和在所述存放部存放的所述物品的组合；以及

存储单元，其将表示由所述选定单元选定的所述组合中包含的所述存放部的信息和表示所述物品的信息相关联地存储在存储装置。

2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，

在没有将表示由所述选定单元选定的所述组合中包含的所述存放部的信息和表示所述物品的信息相关联地存储在所述存储装置时，所述存储单元将表示所述组合中包含的所述存放部的信息和表示所述物品的信息相关联地存储在所述存储装置。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理系统，其特征在于，

所述移动体为叉车，

将所述拍摄装置以所述拍摄单元的拍摄方向为所述叉车的后方的方式设置在所述叉车的后部。

4.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，

所述存放部是货架，

所述确定单元从通过所述接收单元接收到的所述拍摄图像确定所述货架、将所述货架的内部由分隔部件分隔而形成的存放空间、以及所述物品，

所述选定单元基于由所述确定单元确定的所述货架、所述存放空间、以及所述物品，选定所述货架、所述货架的所述存放空间、以及在所述存放空间中存放的所述物品的组合，

所述存储单元将表示由所述选定单元选定的所述组合中包含的所述货架的信息和表示所述存放空间的信息以及表示所述物品的信息相关联地存储在所述存储装置。

5.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，

所述信息处理装置还具有提取单元，该提取单元基于由所述确定单元确定的所述物品和所述存放部，针对每个所述拍摄图像，提取所述存放部和在所述存放部中存放的所述物品的组合，

所述选定单元选定由所述提取单元从设定的多个所述拍摄图像中的设定的比例以上的所述拍摄图像提取出的同一所述组合。

6.根据权利要求5所述的信息处理系统，其特征在于，

所述设定的多个所述拍摄图像是在设定的期间所述接收单元接收到的多个所述拍摄图像、或者在所述设定的期间所述拍摄单元拍摄到的多个所述拍摄图像。

7.根据权利要求5或6所述的信息处理系统，其特征在于，

所述提取单元至少基于所述拍摄图像中拍摄到的所述存放部的标记的大小、以及所述拍摄图像中拍摄到的所述物品的标记与所述存放部的标记之间的距离，提取所述存放部与所述存放部中存放的所述物品的所述组合。

8.根据权利要求5或6所述的信息处理系统，其特征在于，

所述提取单元至少基于所述拍摄图像中拍摄到的所述存放部的标记的位置、以及所述拍摄图像中拍摄到的所述物品的标记的位置，提取所述存放部与所述存放部中存放的所述物品的所述组合。

9.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于，

还具备通知单元，该通知单元在所述存储单元存储的信息与将所述存放部以及所述存放部中应存放的所述物品关联起来的信息之间存在差异时，通知与所述差异有关的信息。

10.根据权利要求9所述的信息处理系统，其特征在于，

还具备显示装置，

所述通知单元使所述显示装置显示与所述差异有关的信息。