[发明专利]型箱组的输送方法及输送装置

权利要求书

1.一种型箱组的输送方法，为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将所述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方法，

其特征在于，

作为所述缓冲缸，使用能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。

2.根据权利要求1所述的型箱组的输送方法，其特征在于，

利用伸缩位置识别功能识别将推进缸伸长后的输送完成时的缓冲缸的起效端侧的停止位置并进行存储之后，在下一周期的输送工序中，使缓冲缸的杆相对于所存储的起效端侧的停止位置伸长一个型箱大小的长度，来作为缓冲缸的返回端，由此将型箱间的间隙保持为恒定。

3.一种型箱组的输送装置，为利用推进缸与缓冲缸夹住呈串联状排列的型箱组并将所述型箱组以每次输送一个型箱或者多个型箱大小的间距的方式进行间歇输送的型箱组的基于缸的输送方装置，

其特征在于，

作为所述缓冲缸，具备能够任意地变更延伸端侧的停止位置且带伸缩位置识别功能以及中途停止功能的电动缸或者液压缸，来吸收型箱的热膨胀。

4.根据权利要求3所述的型箱组的输送装置，其特征在于，

作为体现伸缩位置识别功能的机构，使用编码器或者线性标尺。

5.根据权利要求3所述的型箱组的输送装置，其特征在于，

具有将因热膨胀而停止位置不确定的缓冲缸侧的型箱输送装置的一个型箱上游的型箱保持在任意的停止位置的夹紧装置，并具有为了将位于缓冲缸侧的型箱输送装置的台车上的输送不足的型箱送入至台车上的规定的位置而夹住载置型箱的型箱台车的一部分由此进行定位的型箱的定位装置。