[发明专利]卷边头部

权利要求书

1.一种用于操作卷边头部(10)来使金属板卷边的方法，所述卷边头部(10)为包括支撑结构(20)的类型，所述支撑结构(20)承载第一辊(101)和第二辊(102)，所述第一辊(101)和所述第二辊(102)在操作期间，相对于待弯曲的金属板的边缘将自身设置在相对位置，且所述第一辊(101)和所述第二辊(102)可分别围绕都包含在同一个平面中的第一轴线(X1)和第二轴线(X2)自由地旋转，

所述方法构想以下步骤：

-对于预设的通过次数，沿同一个预设路径或沿大致对应的多个路径(T)引导所述第一辊(101)和第二辊(102)与所述金属板的所述边缘接触；以及

-以一种方式在至少一次通过与下一次通过之间改变所述第一辊(101)相对于所述第二辊(102)的倾斜，使得所述第一辊的倾斜将在两次通过中不同，具体地将在所述下一次通过中较小；

所述方法特征在于，其构想，在所述通过中的一次或多次期间，所述第二辊(102)相对于所述第一辊(101)在横向于所述第二轴线且横向于所述路径的方向上的位置随指示由所述第二辊施加在所述金属板上的力的信号变化和/或随指示所述卷边头部沿所述路径的位置的信号变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法构想将所述路径(T)分成不同的分支或点(T',T'')，且使所述分支或点与所述第二辊(102)相对于所述第一辊(101)的预定成组位置相关联，且所述方法构想所述第二辊的所述位置随指示所述卷边头部沿所述路径的位置的信号变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法构想，所述第二辊(102)的所述位置随指示由所述第二辊(102)施加在所述金属板上的力与给定参照值之间的差异的信号变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法构想将所述路径(T)分成不同的分支或点(T',T'')，以及使相应给定参照值与所述分支或点相关联。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法构想，在所述通过中的一次或多次期间，所述第一辊(101)相对于所述第二辊(102)的倾斜随指示所述卷边头部沿所述路径的位置的信号变化。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法构想，将所述路径(T)分成不同的分支或点(T',T'')，且使所述分支或点与所述第一辊(101)相对于所述第二辊(102)的预定成组倾斜相关联，以及所述方法构想所述第一辊的倾斜随指示所述卷边头部沿所述路径的位置的信号变化。

7.一种具体用于使金属板卷边的卷边头部(10)，包括：

-支撑结构(20)，其承载第一辊(101)和第二辊(102)，所述第一辊(101)和所述第二辊(102)在操作期间，相对于待弯曲的所述金属板的边缘将自身设置在相对位置，且所述第一辊(101)和所述第二辊(102)可分别围绕第一轴线(X1)和第二轴线(X2)自由地旋转，所述第一轴线和所述第二轴线两者包含在同一个平面中；以及

-装置，其提供成调节所述第一轴线(X1)在所述平面中的倾斜；

所述卷边头部特征在于，所述第二轴线(X2)由预先布置成用于改变所述第二轴线在横向于所述第二轴线且包含在所述平面中的方向上的位置的部件来限定；

其中所述卷边头部包括第一线性促动器(68)，其移动部件构成限定所述第二轴线的所述部件；

其中所述支撑结构(20)包括连接部分(22)，以用于将所述卷边头部连接到自动移动装置上，所述自动移动装置限定参照轴线(R)；以及

其中所述第一线性促动器(68)设置成以便其操作轴线与所述参照轴线(R)平行或对准。