[发明专利]建筑机械的发动机控制装置

权利要求书

1.一种建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，其特征在于，具有：

存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；

喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；

转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；

喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量；以及

平均转速偏差计算单元，其计算转速偏差的平均即平均转速偏差，

喷射量修正单元以使平均转速偏差接近0的方式修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量，

平均转速偏差计算单元基于对应的实际转速，将由转速偏差计算单元计算出的转速偏差分类为实际转速的多个范围，当分类后的转速偏差的数达到规定的数时，计算该范围内的平均转速偏差，

喷射量修正单元基于每个该范围的平均转速偏差，修正与该范围的实际转速对应的适当燃料喷射量。

2.一种建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，其特征在于，具有：

存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；

喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；

转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；

喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量；以及

平均转速偏差计算单元，其计算转速偏差的平均即平均转速偏差，

喷射量修正单元以使平均转速偏差接近0的方式修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量，

平均转速偏差计算单元基于对应的要求转矩，将由转速偏差计算单元计算出的转速偏差分类为要求转矩的多个范围，当分类后的转速偏差的数达到规定的数时，计算该范围内的平均转速偏差，

喷射量修正单元基于每个该范围的平均转速偏差，修正与该范围的要求转矩对应的适当燃料喷射量。

3.一种建筑机械的发动机控制装置，其利用发动机驱动建筑机械的液压泵，其特征在于，具有：

存储单元，其存储表示发动机的要求转矩、实际转速、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图；

喷射量确定单元，其基于喷射量确定用图，并根据要求转矩及实际转速而确定发动机的燃料喷射量；

转速偏差计算单元，其计算从目标转速减去实际转速而得到的转速偏差；

喷射量修正单元，其以使转速偏差接近0的方式修正由喷射量确定单元确定的燃料喷射量；以及

平均转速偏差计算单元，其计算转速偏差的平均即平均转速偏差，

喷射量修正单元以使平均转速偏差接近0的方式修正喷射量确定用图的适当燃料喷射量，

喷射量确定用图是表示要求转矩、实际转速、发动机水温、及适当燃料喷射量的相关关系的喷射量确定用图，

喷射量确定单元基于喷射量确定用图，并根据要求转矩、实际转速及发动机水温而确定发动机的燃料喷射量，

平均转速偏差计算单元基于对应的发动机水温，将由转速偏差计算单元计算出的转速偏差分类为发动机水温的多个范围，当分类后的转速偏差的数达到规定的数时，计算该范围内的平均转速偏差，

喷射量修正单元基于每个该范围的平均转速偏差，修正与该范围的发动机水温对应的适当燃料喷射量。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的建筑机械的发动机控制装置，其特征在于，

进一步具有反馈控制单元，该反馈控制单元基于由转速偏差计算单元计算出的转速偏差，对由喷射量确定单元确定的燃料喷射量进行反馈控制。