[发明专利]无刷直流电机

说明书

本发明涉及一种BLDC电机，该BLDC电机包括：定子，该定子具有朝向芯的内部延伸的多个齿，并且在每个齿的径向方向上的内端处具有延伸的极靴；以及转子，该转子在由所述极靴包围的定子内部中以分隔距离布置，并且具有附接到芯的多个永磁体，其中，所述转子的外周表面是圆形的，但是，相对于所述转子的旋转中心(C)，所述外周表面的与特定角度范围对应的一部分是线性直线部，并且所述极靴的所述径向方向上的内周表面的中心部分中的设置区域是圆形的，并且由于所述极靴的周界方向上的两侧端部中的每一个的内周表面被形成为使得到所述转子的外周表面的距离随着沿周界方向与所述极靴的中线(CL)的距离增大而增大，所以定子和转子之间的磁阻减小，由此使齿槽转矩和转矩波动减小。

技术领域

本发明涉及BLDC电机，并且更具体地，涉及一种能够减小内转子型BLDC电机中的齿槽转矩和转矩波动的BLDC电机。

背景技术

无刷直流(BLDC)电机可以防止作为现有直流电机的缺点的摩擦和磨损，并且具有相对高的效率。因此，近来，混合动力车往往会采用BLDC电机作为用于使冷却风扇旋转的电机。

BLDC电机是不具有直流电机所必需的电刷和换向器而是在其中安装有电子换向机构的电机。在BLDC电机当中，内转子型BLDC电机包括转子和定子，其中，其中心设置有永磁体的转子旋转，而其周界缠绕有驱动线圈的定子被固定。也就是说，其外侧缠绕有驱动线圈的定子被固定，而其内侧设置有永磁体的转子旋转。

在这种常规内转子型BLDC电机1中，如图1中例示的，转子5在与定子2以预定间隔彼此间隔开的同时设置在定子2的内侧。定子2呈环状并且设置有向定子2的内侧突出并且被径向设置的多个齿3，其中，齿3缠绕有驱动线圈并且齿3的与转子5相邻的内端部分设置有极靴4。另外，转子5与沿着周界方向彼此间隔开的多个永磁体6联接。

另外，当转子旋转时，BLDC电机根据转子的旋转位置而具有不同的磁阻幅值(足以阻碍磁通量流动的幅值)，并且磁阻的差异造成电机转矩的波动。在永磁体型电机中，在向电机的线圈施加电力之前转子旋转时出现的转矩波动现象被称为齿槽转矩。由于转矩的波动，导致电机具有引发振动和噪音的激励源。结果，在作为由电机驱动的系统的冷却风扇或类似装置中出现电机的噪声的问题。

因此，需要通过减小作为电机的齿槽转矩的波动宽度的转矩波动来改进电机的噪声和振动特性。

[现有技术文献]

[专利文献]

KR 10-1603667 B1(2016.03.09)

发明内容

技术问题

本发明的目的是提供一种能够通过减小定子和转子之间的磁阻来减小电机的齿槽转矩和转矩波动的BLDC电机。

技术方案

在一个总体方面，一种BLDC电机包括：定子100，该定子100设置有朝向芯110的内侧延伸的多个齿120和各自延伸以形成在所述齿120的径向内端部分处的极靴130；以及转子200，该转子200在与所述定子100间隔开的同时被设置在所述定子100的由所述极靴130包围的内侧处，并且具有与其芯210联接的多个永磁体220，其中，所述转子200的外周表面可以具有圆形形状，与相对于所述转子200的旋转中心C的特定角度范围对应的区域的一部分的外周表面可以被形成为平直直线部230，所述极靴130的径向内周表面的中心部分的预定区域可以具有弧形形状，并且所述极靴130的周界上两侧端部131的内周表面可以被形成为使得所述极靴130的所述周界上两侧端部131的所述内周表面与所述转子200的所述外周表面的距离随着所述极靴130的所述周界上两侧端部131的所述内周表面在周向上远离所述极靴的中线CL而增大。

所述极靴130的所述两侧端部131的所述内周表面可以被形成为平直直线部132。