[发明专利]用于获取口内数字化印模的系统和方法

权利要求书

1.一种用于获取口内数字化印模的方法，其特征在于，包括：

S100，根据口内扫描导板的引导标志，分别获得第一牙列和第二牙列的点云数据；进一步包括：

S110，在口腔内安装口内扫描导板；其中，所述口内扫描导板包括：固定装置和刚性导板，所述刚性导板具有扫描引导面，所述扫描引导面上设有引导标志；所述固定装置具有连接口腔内部构造的连接件，所述连接件用于将所述刚性导板固定在口腔内部；

S120，扫描牙列和引导标志，获得第一扫描数据；根据预存点云数据和第一扫描数据获得第一点云数据，所述第一点云数据为包括牙列和引导标志的点云数据；所述第一点云数据包括牙列和引导标志的多个点云数据，其中，牙列和引导标志的每个点云数据对应于牙列和引导标志的一个局部；所述预存点云数据为引导标志的点云数据；

S130，从口腔中移除所述口内扫描导 板；

S140，扫描牙列，根据扫描牙列的结果和第一点云数据，获得第二点云数据，所述第二点云数据为牙列的点云数据；所述第二点云数据包括牙列的多个点云数据，其中，牙列的每个点云数据对应于牙列的一个局部；

S200，获得第一牙列和第二牙列咬合面的点云数据；

S300，根据第一牙列的点云数据、第二牙列的点云数据和咬合面的点云数据，获得口内三维数字化印模数据；

所述固定装置为夹具；

当所述刚性导板固定在口腔内部时，至少将能够被口内印模扫描仪拍摄且与被测口腔区域临近的所示刚性导板的表面作为扫描引导面，所述引导标志至少分布在所述扫描引导面上靠近所述被测口腔区域的部分；

所述刚性导板贴近被测口腔区域的一侧具有与被测口腔区域相匹配的轮廓以使所述刚性导板与被测口腔区域相配合，并且所述刚性导板的长度近似等于牙弓任意位置处连续三颗或三颗以上牙齿形成的牙列的长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述刚性导板的全部表面作为扫描引导面，并且所述引导标志遍布所述扫描引导面的各处。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导标志是连续的或不连续三维图案，并且所述引导标志在所述扫描引导面上不同位置处具有相同或不同的图案。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描引导面上的引导标志与贴近的被测口腔区域基本平行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刚性导板为全口导板，所述全口导板的长度近似等于包含上颌或下颌全部牙齿形成的牙列的长度；或者，所述刚性导板为半口导板，所述半口导板的长度近似等于上颌或下颌的左或右半部分牙齿形成的牙列的长度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刚性导板被安装在牙外侧面和/或舌侧面。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定装置与所述刚性导板相连接，且是可拆卸的，或者所述固定装置与所述刚性导板一体成型。