[发明专利]将密封型材利用粘接层安装在车身或车身部分上的方法

权利要求书

1.一种将密封型材(2)借助施加装置(1)利用粘接层安装在车身或者车身部分上的方法，其中，

-将缠绕到辊(6)上的密封型材(2)从所述施加装置(1)的退绕单元(7)拉出，

-密封型材(2)在从所述退绕单元(7)拉出之后穿过所述施加装置(1)的缓冲器(10)，所述缓冲器补偿密封型材的流入与流出速度之间的波动，

-密封型材(2)在穿过所述缓冲器(10)时利用自动的光学检验系统(11)直接检查密封型材(2)的缺陷部位和接合部位，其中，所述缺陷部位是密封型材(2)的不适合加工的区段并且所述接合部位是密封型材(2)的彼此相连的端部，

-在密封型材(2)利用所述粘接层沿着用于安装所设置的施加线借助施加头(4)的至少一个施加辊(4a)卷绕在所述车身或者车身部分上之前，将密封型材(2)的带有由所述光学检验系统(11)识别出的缺陷部位的区段从密封型材(2)割去和剔除，并且

-将密封型材(2)的带有由所述光学检验系统(11)识别出的接合部位的区段有针对性地沿着施加线按如下方式卷绕，即，接合部位沿着所述车身或所述车身部分上的施加线地处于先前确定的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在密封型材(2)利用粘接层沿着施加线卷绕之前，为了有针对性地卷绕密封型材(2)的带有识别出的接合部位的区段，割去和剔除密封型材(2)的一部分。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如下程度地朝着每个施加辊(4a)的方向向前推动密封型材(2)的待割去的部分，直至能够利用所述施加头(4)上的分割装置(12)切断所述部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按如下方式确定位置，即，所述接合部位处于所述车身或所述车身部分的区域中，所述区域在具有所述车身或所述车身部分的车辆运行中仅能受限地可见。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按如下方式确定位置，即，所述接合部位处于所述车身或所述车身部分的区域中，所述区域在具有所述车身或所述车身部分的车辆运行中仅能受限地可见。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，通过布置在所述施加头(4)上的分割装置(12)切断安装在所述车身或所述车身部分上的密封型材(2)的区段。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在密封型材缠绕到所述辊(6)上之前不对密封型材(2)的缺陷部位和/或接合部位进行标记。

8.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，在密封型材(2)缠绕到所述辊(6)上之前不检查缺陷部位和/或接合部位。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，一旦密封型材(2)的端部已到达用于安装密封型材的初始位置，则中断密封型材(2)朝着每个施加辊(4a)的方向的运输。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，将密封型材(2)的带有识别出缺陷部位和/或接合部位的区段如下程度地朝着每个施加辊(4a)的方向向前推动，即，能够利用所述施加头(4)上的分割装置(12)切断所述区段。

11.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，按如下方式确定密封型材(2)在所述光学检验系统(11)与用于安装密封型材的初始位置之间的的运输路径，即，其长度至少相应于针对安装密封型材(2)所规定的施加线的长度。

12.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述车身或所述车身部分借助用于安装密封型材的机械手(13)相对于所述施加装置的施加头(4)运动。