[发明专利]电动机驱动装置及电动机驱动方法

权利要求书

1.一种电动机驱动装置，向多个线圈提供电流以使电动机的转子旋转，其特征在于，包括：

多个检测传感器，该多个检测传感器设置在所述转子的旋转方向上互不相同的相位，且检测所述转子的旋转方向上的相位，并生成传感信号；

存储部,该存储部存储有根据多个所述传感信号的状态的组合设定的级号以及与所述级号对应地设定的线圈的通电模式；

通电类型决定部,该通电类型决定部判别所述电动机处于启动状态、还是处于所述电动机的转速在规定转速以上的正常工作状态,并产生表示所述电动机的状态的电动机状态信号；

级数获取部,该级数获取部根据所述传感信号获取来自所述存储部的所述级号,并生成表示所获取到的所述级号的第一级数信号；

级数决定部,该级数决定部根据所述电动机状态信号输出第二级数信号；以及

通电时刻决定部，该通电时刻决定部根据所述传感信号、所述电动机状态信号来决定对所述线圈通电的通电时刻，

将多个所述检测传感器设置成使得在所述电动机的旋转方向的一个方向上相对于设置在所述转子上的传感器磁铁提前对应于规定机械角的量,

在所述电动机处于所述启动状态下并且所述转子沿另一个方向旋转的情况下,所述级数决定部将由所述第一级数信号表示的所述级号向提前方向错开规定数量后得到的级号决定作为所述第二级数信号并输出,所述通电时刻决定部将与由所述第二级数信号表示的所述级号相对应的所述传感信号的信号沿决定作为所述通电时刻,

在所述电动机处于所述正常工作状态并且所述转子沿所述一个方向旋转的情况下,所述级数决定部将由所述第一级数信号表示的所述级号向延迟方向错开规定数量后得到的级号决定作为所述第二级数信号并输出,所述通电时刻决定部将从与由所述第二级数信号所表示的所述级号相对应的所述传感信号的信号沿开始，用计时器计时规定时间后的时刻决定作为所述通电时刻，

在所述电动机处于所述正常工作状态且所述转子沿所述另一个方向旋转的情况下，所述级数决定部输出由所述第一级数信号表示的所述级号作为所述第二级数信号，所述通电时刻决定部将从与由所述第二级数信号所表示的所述级号相对应的所述传感信号的信号沿开始，用计时器计时规定时间后的时刻决定作为所述通电时刻。

2.一种电动机驱动装置的驱动方法，该电动机驱动装置向多个线圈提供电流以使电动机的转子旋转，并具备多个检测传感器，该多个检测传感器设置在所述转子的旋转方向上互不相同的相位，并且检测所述转子的旋转方向上的相位并生成传感信号，其特征在于，包括：

存储步骤，在存储部中存储有根据多个所述传感信号的状态的组合设定的级号以及与所述级号对应地设定的线圈的通电模式；

通电类型决定步骤,判别所述电动机处于启动状态、还是处于所述电动机的转速在规定转速以上的正常工作状态,并产生表示所述电动机的状态的电动机状态信号；

级数获取步骤，根据所述传感信号获取来自所述存储部的所述级号,并生成表示所获取到的所述级号的第一级数信号；

级数决定步骤，根据所述电动机状态信号输出第二级数信号；以及

通电时刻决定步骤，根据所述传感信号、所述电动机状态信号来决定对所述线圈通电的通电时刻，

将多个所述检测传感器设置成使得在所述电动机的旋转方向的一个方向上相对于设置在所述转子上的传感器磁铁提前对应于规定机械角的量，

在所述电动机处于所述启动状态下并且所述转子沿另一个方向旋转的情况下,在所述级数决定步骤中将从由所述第一级数信号表示的所述级号向提前方向错开了规定数量的级号决定作为所述第二级数信号并输出,在所述通电时刻决定步骤中将与由所述第二级数信号表示的所述级号相对应的所述传感信号的信号沿决定作为所述通电时刻,

在所述电动机处于所述正常工作状态并且所述转子沿所述一个方向旋转的情况下,在所述级数决定步骤中将从由所述第一级数信号表示的所述级号向延迟方向错开规定数量的级号决定作为所述第二级数信号并输出,在所述通电时刻决定步骤中将从与由所述第二级数信号所表示的所述级号相对应的所述传感信号的信号沿开始，用计时器开始计时规定时间后的时刻决定作为所述通电时刻，

在所述电动机处于所述正常工作状态且所述转子沿所述另一个方向旋转的情况下，在所述级数决定步骤中将由所述第一级数信号表示的所述级号作为所述第二级数信号并输出，并且在所述通电时刻决定步骤中将从与由所述第二级数信号所表示的所述级号相对应的所述传感信号的信号沿开始，用计时器计时规定时间后的时刻决定作为所述通电时刻。