[发明专利]手动对焦辅助方法、装置以及无人飞行器

权利要求书

1.一种手动对焦辅助方法，其特征在于，包括：

在对自动对焦镜头手动对焦的过程中，获取透过所述自动对焦镜头的光生成的图像；

根据所述图像确定与所述自动对焦镜头的对焦状态相关的对焦参数值；

根据所述对焦参数值确定自动对焦镜头的合焦位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向镜头控制器发送控制信息，其中，所述控制信息用于指示镜头控制器将自动对焦镜头的镜片推送至合焦位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述控制信息还用于指示镜头控制器在将自动对焦镜头的镜片推送至合焦位置后，将所述镜片锁定在合焦位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向控制终端发送提示信息，其中，所述提示信息用于指示控制终端显示消息以提示用户自动对焦镜头达到合焦状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述图像确定与所述自动对焦镜头的对焦状态相关的对焦参数值包括：

根据所述图像中目标区域图像确定与所述自动对焦镜头的对焦状态相关的对焦参数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收控制终端发送的指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述图像中的目标区域；

根据所述指示信息从所述图像中确定目标区域图像。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，

所述根据所述对焦参数值确定自动对焦镜头的合焦位置包括：

从所述对焦参数值中确定符合预设要求的对焦参数值；

将所述符合预设要求的对焦参数值对应的自动对焦镜头的镜片所处的位置确定为合焦位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于。

所述从所述对焦参数值中确定符合预设要求的对焦参数值包括：

从所述对焦参数值中确定数值最大的对焦参数值；

所述将所述符合预设要求的对焦参数值对应的自动对焦镜头的镜片所处的位置确定为合焦位置包括；

将所述数值最大的对焦参数值对应的自动对焦镜头的镜片所处的位置确定为合焦位置。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，

所述对焦参数至少包括图像的平均梯度、图像中像素的方差、图像的锐度中的一种。

10.一种手动对焦辅助装置，其特征在于，包括：

存储器和处理器，其中，

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，调用所述程序代码，当程序代码被执行时，用于执行以下操作：

在对自动对焦镜头的手动对焦的过程中，获取透过所述自动对焦镜头的光生成的图像；

根据所述图像确定与所述自动对焦镜头的对焦状态相关的对焦参数值；和

根据所述对焦参数值确定自动对焦镜头的合焦位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，

所述处理器，还用于：

向镜头控制器发送控制信息，其中所述控制信息用于指示镜头控制器将自动对焦镜头的镜片推送至合焦位置。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述控制信息还用于指示镜头控制器在将自动对焦镜头的镜片推送至合焦位置后，将所述镜片锁定在合焦位置。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，

所述处理器，还用于：

向控制终端发送提示信息，其中所述提示信息用于指示控制终端显示消息以提示用户自动对焦镜头达到合焦状态。