[发明专利]天线、无人机的地面控制系统以及无人机系统

说明书

本发明提供一种天线、无人机的地面控制系统以及无人机系统，其中，所述天线(100)包括基板(1)、印刷在所述基板上的多个偶极子(2)、馈电网络(3)和接地板(4)，所述偶极子(2)包括设置在所述基板(1)一侧的振子单元(20)和设置在所述基板(1)另一侧的振子单元(20)，其中所述振子单元(20)包括第一振子(21)和第二振子(22)；所述馈电网络(3)与每个振子单元(20)连接；所述基板(1)与接地板(4)间隔预设的距离平行设置。本发明实施例的天线具有良好的匹配性能和辐射性能，提高了天线的增益，数据传输距离远。

技术领域

本发明涉及数据传输领域，尤其涉及一种天线、无人机的地面控制系统以及无人机系统。

背景技术

在无人机领域，一般采用全向天线实现无人机与地面控制系统之间的数据(例如控制指令、图像等)传输。其中，全向天线一般为偶极子形式或者与偶极子相近的圆极化全向天线，受限于此类天线的增益特性，数据传输的距离较短。因此，当无人机与地面控制系统之间的距离较远或者无人机与地面控制系统有障碍物时，地面控制系统的全向天线传输的数据则不能顺利到达无人机，导致地面控制系统与无人机失联。

发明内容

本发明提供一种天线、无人机的地面控制系统以及无人机系统，以优化天线的性能，增大无人机与地面控制系统之间的通信距离，提升了通信质量。

根据本发明的第一方面，提供一种天线，包括基板、印刷在所述基板上的多个偶极子、馈电网络和接地板，所述偶极子包括设置在所述基板一侧的振子单元和设置在所述基板另一侧的振子单元，其中所述振子单元包括第一振子和第二振子；所述馈电网络与每个振子单元连接；所述基板与接地板间隔预设的距离平行设置。

根据本发明的第二方面，提供一种无人机的地面控制系统，包括：控制终端和如上的第一方面所述的天线，其中，所述控制终端与所述天线通过馈线连接；所述控制终端，用于生成对无人机的控制指令；所述天线，用于将所述控制指令发送给无人机。

根据本发明的第三方面，提供一种无人机系统，包括无人机和如上的第一方面所述的天线，其中，所述无人机与所述天线通过馈线连接；所述天线用于接收控制终端发送的无人机控制指令；所述无人机，用于执行所述控制指令。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明通过在基板的一侧间隔预设的距离平行地设置的接地板，使得天线辐射的信号具有定向性，在基板的两侧分别印刷振子单元，通过设置第一振子和第二振子，可实现双频段数据的传输，增加辐射面，提高了天线的增益，且天线在带内增益稳定，数据传输距离远。通过使用本发明实施例中的天线，增大无人机与地面控制系统之间的通信距离，提升了通信质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中天线在基板一侧的立体图；

图2是本发明实施例中天线在基板另一侧的立体图；

图3是本发明实施例中天线剖面图；

图4是本发明实施例中天线的透视图；

图5是本发明实施例中天线在一频段上的端口匹配特性示意图；

图6是本发明实施例中天线在另一频段上的端口匹配特性示意图；

图7是本发明实施例中天线在一频段上的增益波动大小示意图；

图8是本发明实施例中天线在另一频段上的增益波动大小示意图；

图9是本发明实施例中天线在一频段上的辐射方向示意图；