[发明专利]测量间隔的分配方法、无人机

说明书

一种测量间隔的分配方法、无人机。该分配方法包括：根据环境参数，子帧序列集中选取一个子帧序列，所述子帧序列包括至少一个子帧；以及，根据所述子帧序列确定测量间隔。可见，由于每个无人机所处环境不同，从子帧序列集中选取一个子帧序列也不同，从而根据上述子帧序列确定的测量间隔也不相同，可以避免无人机的测量间隔碰撞问题，提高通信效率和无人机的飞行安全。

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及测量间隔的分配方法、无人机。

背景技术

现有蜂窝通信中的测量间隔(或称为测量Gap)是固定周期的，并且蜂窝网络中基站采用高密度方式进行测量，基本不存在与设备通信但漏检的情况。同一场地中各无人机仅与匹配的控制手柄进行通信，没有共用的基站，导致各无人机之间没有相同的基准时间。当无人机采用公共频段进行通信时，不同无人机的测量间隔可能相同，使这些无人机的监听行为发生碰撞，甚至所有测量间隔都会碰撞，导致无人机监听失效、频选策略失效等问题，严重者引起通信链路断链等问题。

发明内容

本发明提供一种测量间隔的分配方法、无人机。

根据本发明的第一方面，提供一种测量间隔的分配方法，配置在无人机侧，该方法包括：

根据环境参数，从子帧序列集中选取一个子帧序列，所述子帧序列包括至少一个子帧；以及，

根据所述子帧序列确定测量间隔。

根据本发明的第二方面，提供一种测量间隔的分配方法，配置在移动终端侧，该方法包括：

根据环境参数，从子帧序列集中选取一个子帧序列，所述子帧序列包括至少一个子帧；以及，

根据所述子帧序列确定测量间隔。

根据本发明的第三方面，提供一种无人机，所述无人机包括处理器，所述处理器用于：

根据环境参数，从子帧序列集中选取一个子帧序列，所述子帧序列包括至少一个子帧；以及，

根据所述子帧序列确定测量间隔。

根据本发明的第四方面，提供一种移动终端，所述移动终端包括处理器，所述处理器用于：

根据环境参数，从子帧序列集中选取一个子帧序列，所述子帧序列包括至少一个子帧；以及，

根据所述子帧序列确定测量间隔。

根据本发明的第五方面，提供一种机器可读存储介质，应用于无人机，所述机器可读存储介质存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

根据环境参数，从子帧序列集中选取一个子帧序列，所述子帧序列包括至少一个子帧；以及，

根据所述子帧序列确定测量间隔。

根据本发明的第六方面，提供一种机器可读存储介质，应用于机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如下处理：

根据环境参数，从子帧序列集中选取一个子帧序列，所述子帧序列包括至少一个子帧；以及，

根据所述子帧序列确定测量间隔。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明根据环境参数从子帧序列集中选取一个子帧序列，所述子帧序列包括至少一个子帧；以及根据所述子帧序列确定测量间隔。可见，由于每个无人机所处环境不同，然后得到的子帧序列集也不同，再加上从子帧序列集中选取一个子帧序列确定测量间隔，可以避免无人机的测量间隔碰撞问题，提高通信效率和无人机的飞行安全。

附图说明