[发明专利]一种定位夹具及组装设备

说明书

一种定位夹具及组装设备，涉及组装设备技术领域，定位夹具用于对桨叶与电机进行定位，包括组合安装的载板(1)以及转接板(2)，载板(1)上设置有用于放置桨叶的多个仿形槽(10)，转接板(2)上对应于仿形槽(10)的位置设置有用于固定电机的多个定位槽(20)，载板(1)与转接板(2)配合分别对桨叶以及电机进行定位。定位夹具通过在载板(1)以及转接板(2)上对应设置仿形槽(10)以及定位槽(20)，可以同时对多个电机以及桨叶进行角度以及方向的精准定位，结构简单，有效提高了生产效率。

技术领域

本申请涉及组装设备技术领域，尤其涉及一种定位夹具及组装设备。

背景技术

随着无人机技术水平的不断提高，小型化无人机在电机上组装桨叶的安装方式越来越复杂多变，对桨叶的定位方式与固定方式的精度要求也越来越高。

在现有的方案中，由于桨叶安装在电机上的特殊结构，导致桨叶可以垂直于电机轴方向任意转动，对固定桨叶与电机造成了困扰，从而在对多个桨叶与电机进行相应的安装与拆装时，由于桨叶的方向与角度无法固定与统一，则需要采用手动的方式，对电机与桨叶一一进行定位与固定，但这大大降低了生产效率，也不利于集成作业。

因此，如何有效解决电机与桨叶的精准定位是亟待解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本申请提出一种定位夹具及组装设备，以解决现有的桨叶与电机在安装或拆装过程中不能精准定位的问题。

一方面，本申请提供了一种定位夹具，用于对桨叶与电机进行定位，该定位夹具可包括：

组合安装的载板以及转接板，载板上设置有用于放置桨叶的多个仿形槽，转接板上对应于仿形槽的位置设置有用于固定电机的多个定位槽，载板与转接板配合分别对桨叶以及电机进行定位。

另一方面，本申请提供了一种组装设备，包括上述的定位夹具。

与现有技术相比，本申请有以下优点：

本申请中提供的定位夹具可以包括组合安装的载板以及转接板，其中，载板上设有多个仿形槽，转接板上设有与仿形槽的位置对应的多个定位槽。

在应用上述定位夹具的过程中，电机可以容置于定位槽中并得到固定，桨叶则可以定位于仿形槽中，由于仿形槽与定位槽对应设置，桨叶与电机的安装或拆装位置可以得到精准定位并相对固定，其次，载板上的仿形槽可以对桨叶进行角度以及方向的定位，由此可以防止桨叶垂直于电机轴方向任意转动，有利于固定桨叶与电机，便于自动化生产，再者，桨叶在载板以及电机在转接板中的定位方式简单，有利于简化定位夹具的结构设计，并有效降低自动化的定位成本，同时，由于多个仿形槽以及多个定位槽的设计，可以实现电机与桨叶的集成作业，有利于提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所述定位夹具的结构示意图；

图2为本申请所述载板的结构示意图；

图3为本申请所述转接板的结构示意图；

图4为本申请所述定位夹具的爆炸结构示意图；

图5为本申请所述轴承的结构示意图。

附图标记说明：

1、载板；

10、仿形槽；

11、第二安装部；

111、通孔；