[发明专利]360度全景图像及360度全景视频的识别方法及电子装置有效
申请号: | 201780004657.7 | 申请日: | 2017-06-07 |
公开(公告)号: | CN108475432B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 卢启栋 | 申请(专利权)人: | 深圳市柔宇科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518115 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 360 全景 图像 视频 识别 方法 电子 装置 | ||
1.一种360度全景图像的识别方法,其特征在于,所述识别方法包括:
获取待识别的图像文件;
根据待识别的图像文件确定目标图像帧;
判断所述目标图像帧的第一列的像素点的灰度值与最后一列的像素点的灰度值之间的匹配度是否大于或等于第一阈值,以及判断所述目标图像帧的第一行的所有像素点的灰度值之差以及最后一行的所有像素点的灰度值之差是否均小于或等于第二阈值;其中具体包括:
获取所述目标图像帧的第一列的像素点的灰度值以及最后一列的像素点的灰度值;
计算第一列的像素点的灰度值与最后一列的像素点的灰度值之间的匹配度;其中具体包括:
依次以第一列和/或最后一列的每一个像素点为中心点,获取所述第一列和/或最后一列的当前为中心点的像素点上下相邻的预设个像素点的灰度值以及所述当前为中心点的像素点的像素值;
计算所述获取到的包括当前为中心点的像素点在内的若干像素点的灰度值的平均值,将所述平均值作为所述当前为中心点的像素点的校正灰度值,以此一一得出所述第一列和最后一列的每一个像素点的校正灰度值;
分别计算第一列的每一个像素点的校正灰度值与最后一列对应行的像素点的校正灰度值的差值而得出若干个灰度值差值;以及
计算所述若干个灰度值差值中小于或等于预设差值的灰度值差值所占的比例,将所述比例确定为所述匹配度;
判断所述匹配度是否大于或等于第一阈值;
获取所述目标图像帧的第一行的所有像素点的灰度值以及最后一行的所有像素点的灰度值;
计算所述第一行的所有像素点的灰度值之差以及所述最后一行的所有像素点的灰度值之差;其中具体包括:
计算所述第一行的所有像素点的灰度值的方差得到所述第一行的所有像素点的灰度值之差,以及计算所述最后一行的所有像素点的灰度值的方差得到所述最后一行的所有像素点的灰度值之差;
判断所述第一行的所有像素点的灰度值之差以及所述最后一行的所有像素点的灰度值之差是否均小于或等于第二阈值;
如果是,确定所述待识别的图像文件为360度全景图像,否则,确定所述待识别的图像文件不为360度全景图像。
2.如权利要求1所述的识别方法,其特征在于,所述步骤“根据待识别的图像文件确定目标图像帧”包括:
判断所述待识别的图像为三维图像还是二维图像;
如果为三维图像,提取所述待识别的图像中的左眼图像或右眼图像,确定提取出来的所述待识别的图像中的左眼图像或右眼图像为目标图像帧;
如果为二维图像,确定所述待识别的图像为所述目标图像帧。
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